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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119095057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125152.4，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置是由董璐;陆梦姣;叶宇剑;袁心设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置，本发明将无人机移动轨迹、无人机发射功率以及RIS相移偏转的联合优化问题转换成马尔科夫决策过程模型，采用改进的TD3算法求解更新后的模型，获得每个时步时的无人机移动控制指令和发射功率控制指令、以及RIS各元件的相移角控制指令，从而保证在严格的时间与能量限制下，实现无人机飞行路径合理安排、最大限度地提高通信吞吐量即提供通信质量和能源利用效率；本发明的采用改进的TD3算法求解模型，在传统TD3算法上引入PER技术，可以提高无人机对环境的探索与有效数据的利用，采用AO算法来优化RIS的离散相移角，利用提高无线信道环境质量。

本发明授权一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种RIS辅助无人机通信的控制方法，其特征在于，包括： 采用当前时间步的无人机三维坐标、用户三维坐标和RIS相移矩阵，更新马尔科夫决策过程模型的要素；其中，马尔科夫决策过程模型通过优化问题转化而成，优化问题为对无人机移动轨迹、无人机发射功率以及RIS相移偏转进行联合优化的问题，以提高无人机通信能力和能量效率的数据采集为目标； 采用TD3算法求解更新后的马尔科夫决策过程模型，获得当前时间步的无人机移动控制指令和发射功率控制指令、以及RIS各元件的相移角控制指令；其中，TD3算法在训练时，通过为经验池中数据分配的优先级权重来调整采样经验数据的概率；在采用TD3算法求解时，采用AO算法求出当前时间步最优相移角，最优相移角为保持无人机与用户之间的最大通信速率的相移角； 上述马尔科夫决策过程模型中： 状态空间表示为S＝{st＝S1,S2}，其中，st为时间步t时的状态，S1为时间步t时的无人机二维坐标，S2为时间步t时无人机与用户、无人机与目的地的距离集合； 动作空间表示为A＝{at＝θt,lt,Pt}，其中，at为时间步t时的动作，θt为时间步t时的无人机飞行方向，lt为时间步t时的无人机飞行距离，Pt为时间步t时的无人机发射功率； 奖励函数表示为： 式中，Rt为时间步t时的总奖励值，δc1～δc4为常数，ru,k,m为无人机与第k个用户集群中第m个用户的通信速率，Eu为无人机总能耗，Rdes为无人机到达目的地的制导参数，ddest为时间步t时无人机与目的地中心之间的水平距离，ddest-1为时间步t-1时无人机与目的地中心之间的水平距离，Rser为无人机完成用户数据收集时的额外奖励，Rpun为异常状况惩罚。

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