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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利车轮组件及具有其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523008.6，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权车轮组件及具有其的机器人是由马鹏飞;奇瑞军;李小冬;乔龙设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮组件及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车轮组件及具有其的机器人，包括固定在驱动轴上的第一车轮部件，第一车轮部件的一侧具有第一磁力区和第一非磁力区；第二车轮部件，与第一车轮部件同轴且设置在第一车轮部件的第一侧，第二车轮部件靠近第一车轮部件的一侧具第二非磁力区和与第一磁力区磁性相反的第二磁力区，第一车轮部件和第二车轮部件通过磁吸配合，第二车轮部件相对第一车轮部件转动，处于强磁状态时，第一磁力区和第二磁力区重叠的面积最大，处于弱磁状态时，第一磁力区和第二非磁力区重叠的面积最大；弹性止挡部，沿第二车轮部件的径向延伸，弹性止挡部的一端设置在第二车轮部件上，另一端向外凸出第二车轮部件的周面或者与第二车轮部件的周面齐平。

本发明授权车轮组件及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种车轮组件，其特征在于，包括： 第一车轮部件1，用于固定在所述车轮组件的驱动轴5上，所述第一车轮部件1的轴向一侧具有第一磁力区101和第一非磁力区102，所述第一磁力区101和所述第一非磁力区102沿所述第一车轮部件1的周向分布； 第二车轮部件2，与所述第一车轮部件1同轴，所述第二车轮部件2设置在所述第一车轮部件1的轴向第一侧，所述第二车轮部件2靠近所述第一车轮部件1的一侧具有相对设置的第二磁力区201和第二非磁力区202，所述第二磁力区201和所述第二非磁力区202沿所述第二车轮部件2的周向分布，所述第二磁力区201和所述第一磁力区101的磁性相反，所述第一车轮部件1和所述第二车轮部件2通过所述第一磁力区101和所述第二磁力区201磁吸配合，所述第二车轮部件2相对所述第一车轮部件1转动，所述车轮组件具有强磁状态和弱磁状态，当所述车轮组件处于所述强磁状态时，所述第一磁力区101和所述第二磁力区201重叠的面积最大，当所述车轮组件处于所述弱磁状态时，所述第一磁力区101和所述第二非磁力区202重叠的面积最大； 弹性止挡部3，沿所述第二车轮部件2的径向延伸，所述弹性止挡部3具有相对设置的第一端和第二端，所述弹性止挡部3的第一端设置在所述第二车轮部件2上，所述弹性止挡部3的第二端向外凸出所述第二车轮部件2的周面或者与所述第二车轮部件2的周面齐平； 所述车轮组件还包括：阻尼结构4，设置在所述第一车轮部件1和所述第二车轮部件2之间，当所述车轮组件处于所述强磁状态时，所述第一车轮部件1和所述第二车轮部件2通过所述阻尼结构4配合； 所述阻尼结构4包括相互止转配合的止转孔41和阻尼件42；所述止转孔41设置在所述第一车轮部件1的朝向所述第二车轮部件2的一侧，所述阻尼件42设置在所述第二车轮部件2的朝向所述第一车轮部件1的一侧，所述阻尼件42嵌入或脱出所述止转孔41；或者，所述止转孔41设置在所述第二车轮部件2的朝向所述第一车轮部件1的一侧，所述阻尼件42设置在所述第一车轮部件1的朝向所述第二车轮部件2的一侧，所述阻尼件42嵌入或脱出所述止转孔41。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神华准格尔能源有限责任公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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