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龙图腾网获悉深圳和而泰汽车电子科技有限公司申请的专利一种HOD标定方法、模块以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410944499.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种HOD标定方法、模块以及系统是由丁茹萍;甘广华设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种HOD标定方法、模块以及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种HOD标定方法、模块以及系统。该方法首先获取第一感应值与第二感应值，然后获取标定人员的身高体重，再将第一感应值按照从小到大排序，得到第一数组，根据预设偏差比、第一手势的图片的个数、第一手势的标定次数以及每个第一手势的握盘次数确定第一偏差个数，并删除第一数组中始端的第一偏差个数的数值，得到第二数组，最后根据第二数组、第二感应值以及标定人员的身高体重确定目标感应值，其中，目标感应值为用于判断方向盘是否处于Handson状态的阈值。通过上述方式，提高目标感应值的正确率。

本发明授权一种HOD标定方法、模块以及系统在权利要求书中公布了：1.一种HOD标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一感应值与第二感应值，其中，所述第一感应值为标定人员正确做出第一手势时，方向盘上的电容传感器的感应值，所述第二感应值为所述标定人员正确做出第二手势时，所述电容传感器的感应值，且所述第一手势为允许Handson的最小手势，所述第二手势为允许Handsoff的最大手势； 获取所述标定人员的身高体重； 将所述第一感应值按照从小到大排序，得到第一数组； 根据预设偏差比、所述第一手势的图片的个数、所述第一手势的标定次数以及每个所述第一手势的握盘次数确定第一偏差个数； 删除所述第一数组中始端的所述第一偏差个数的数值，得到第二数组； 根据所述第二数组、所述第二感应值以及所述标定人员的身高体重确定目标感应值，其中，所述目标感应值为用于判断方向盘是否处于Handson状态的阈值； 所述根据所述第二数组、所述第二感应值以及所述标定人员的身高体重确定目标感应值，包括： 将所述第二感应值按照从小到大排序，得到第三数组； 根据所述预设偏差比、所述第二手势的图片的个数、所述第二手势的标定次数以及每个所述第二手势的握盘次数确定第二偏差个数； 删除所述第三数组中末端的所述第二偏差个数的数值，得到第四数组； 根据所述第二数组、所述第四数组以及所述标定人员的身高体重确定所述目标感应值； 所述根据所述第二数组、所述第四数组以及所述标定人员的身高体重确定所述目标感应值，包括： 获取第三感应值和第四感应值，其中，所述第三感应值为所述第二数组中的最小值，所述第四感应值为所述第四数组中的最大值； 对所述第三感应值与所述第四感应值进行比较； 若所述第三感应值大于所述第四感应值，则确定所述目标感应值为所述第三感应值与所述第四感应值的均值； 若所述第三感应值小于或等于所述第四感应值，则获取第一BMI值和第二BMI值，其中，所述第一BMI值基于所述第三感应值对应的标定人员的身高体重得到，所述第二BMI值基于所述第四感应值对应的标定人员的身高体重得到； 根据所述第一BMI值、所述第二BMI值、所述第二数组以及所述第四数组确定所述目标感应值。

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