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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队申请的专利一种云和天气现象无人探测方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411364478.2，技术领域涉及：G01W1/00；该发明授权一种云和天气现象无人探测方法、设备、介质及产品是由宿兴涛;滕陈柯敏;朱晓蕾;安豪;宋堃;范志强;卞双双设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云和天气现象无人探测方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云和天气现象无人探测方法、设备、介质及产品，涉及飞行器气象探测技术领域，该方法包括：获取无人机图像；根据无人机图像，确定无人机所处环境状态；当无人机所处环境状态为云中、晴空和云上时，分别记录无人机当前所处环境状态，并分别存入无人机存储设备；当满足云顶高度计算条件时，计算得到云顶高度；采用容差方法，标示出具备大致相同灰度的有云位置点，并逐一计算有云位置点对应的地理位置，得到云覆盖；基于云顶高度和云覆盖，得到云状产品；将云顶高度、云覆盖和云状产品分别存入无人机存储设备；根据无人机图像，得到天气现象信息，并将天气现象信息存入无人机存储设备。本发明可降低气象探测成本，机动性强。

本发明授权一种云和天气现象无人探测方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种云和天气现象无人探测方法，其特征在于，所述云和天气现象无人探测方法包括： 获取无人机图像及无人机图像参数；所述无人机图像为连续2帧编码后的视频数据文件图像；所述无人机图像参数包括：拍摄时间、位置、无人机姿态和光电任务载荷姿态； 根据所述无人机图像，确定无人机所处环境状态；所述环境状态包括：云中、晴空和云上； 当无人机所处环境状态为云中时，则记录无人机当前所处环境状态为云中，并将所述无人机当前所处环境状态为云中存入无人机存储设备； 当无人机所处环境状态为晴空时，若前一帧图像云相对于无人机的位置依然是晴空，则记录无人机当前所处环境状态为晴空，并将所述无人机当前所处环境状态为晴空存入无人机存储设备；若前一帧图像无人机在云下，则计算得到云底高度，并将所述云底高度存入无人机存储设备； 当无人机所处环境状态为云上时，判断是否满足云顶高度计算条件，得到判断结果； 若所述判断结果为否，则记录无人机当前所处环境状态为云上，并将所述无人机当前所处环境状态为云上存入无人机存储设备； 若所述判断结果为是，则计算云顶高度； 采用容差方法，标示出具备大致相同灰度的有云位置点，并逐一计算有云位置点对应的地理位置，得到云覆盖； 基于所述云顶高度和所述云覆盖，得到云状产品，并将所述云顶高度、所述云覆盖和所述云状产品分别存入无人机存储设备； 根据所述无人机图像，得到天气现象信息，并将所述天气现象信息存入无人机存储设备。

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