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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利针对无人机的双模态图像配准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280192.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权针对无人机的双模态图像配准方法、装置、设备及介质是由李冬冬;高智楠;蒯杨柳;陈睿设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对无人机的双模态图像配准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针对无人机的双模态图像配准方法、装置、设备和介质，通过采用特征提取网络分别对可见光‑红外双模态图像对中的可见光图像以及红外线图像进行多尺度特征提取后，分别针对同一个尺度下的可见光特征以及红外线特征采用特征聚合网络进行两个特征之间的共性特征融合，再采用编码器分别将多个尺度下的可见光共性融合特征以及红外线共性融合特征进行融合，利用由可变形卷积网络和稀疏采样构建的解码器对编码器的输出进行解码得到基于采样点的偏移矢量，最后采用角点回归网络以及回归网络根据偏移矢量得到对对应双模态图像对进行配准的变换参数，采用本方法可以快速且有效的进行在线双模态配准。

本发明授权针对无人机的双模态图像配准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机的双模态图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实时的双模态图像对数据集，所述双模态图像对数据集为由无人机拍摄得到的按时间排序的多个一一对应的可见光-红外双模态图像对； 采用特征提取网络分别对可见光-红外双模态图像对中的可见光图像以及红外线图像进行多尺度特征提取，得到可见光多尺度特征以及红外线多尺度特征； 分别针对同一个尺度下的可见光特征以及红外线特征采用特征聚合网络进行两个特征之间的共性特征融合，得到对应尺度下的可见光共性融合特征以及红外线共性融合特征； 采用编码器分别将多个尺度下的可见光共性融合特征以及红外线共性融合特征进行融合，得到可见光多尺度融合特征以及红外线多尺度融合特征； 采用由可变形卷积网络和稀疏采样构建的解码器，根据所述可见光多尺度融合特征以及红外线多尺度融合特征进行解码得到基于采样点的偏移矢量； 采用角点回归网络根据所述偏移矢量得到角点坐标，并利用回归网络根据所述角点坐标得到变换参数； 根据所述变换参数对所述可见光-红外双模态图像对中的红外线图像进行变换，实现与对应的可见光图像的配准。

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