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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利竖井姿态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212892.1，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权竖井姿态控制系统及方法是由白中坤;王全胜;赵修旺;朱毅;李洋;程鹏;毕程程;薛永涛;陈卓;贾正文设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖井姿态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明为一种竖井姿态控制系统及方法，该系统包括：多个控制基础，多个控制基础沿竖井井口的周向间隔分布；多个提拉装置和多个下压装置分别设置于对应的控制基础的顶部，多个提拉装置的提拉端与竖井本体的底端连接，且提拉装置的提拉端能向竖井本体施加向上的拉力；多个下压装置的下压端可升降地设置于竖井本体的上方，且下压装置的下压端能下移至与竖井本体的顶端抵接并对竖井本体施加向下的压力；多个提拉装置与多个下压装置相配合对竖井本体在下入地层时的姿态进行调节。本发明解决了竖井控制系统安全性低、功能不足、施作成本高的技术问题。

本发明授权竖井姿态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井姿态控制系统，其用于控制竖井本体5下入地层6中的姿态，其特征在于，所述竖井姿态控制系统包括： 多个控制基础1，多个所述控制基础1用于嵌固于靠近竖井井口的地层6内，且多个所述控制基础1沿所述竖井井口的周向间隔分布； 多个提拉装置2，多个所述提拉装置2分别设置于对应的所述控制基础1的顶部，多个所述提拉装置2的提拉端与所述竖井本体5的底端连接，且所述提拉装置2的提拉端能向所述竖井本体5施加向上的拉力； 多个下压装置3，多个所述下压装置3分别设置于对应的所述控制基础1的顶部，多个所述下压装置3的下压端可升降地设置于所述竖井本体5的上方，且所述下压装置3的下压端能下移至与所述竖井本体5的顶端抵接并对所述竖井本体5施加向下的压力； 多个所述提拉装置2与多个所述下压装置3相配合对所述竖井本体5在下入所述地层6时的姿态进行调节； 所述控制基础1包括平台基础101和桩基础102，所述平台基础101用于嵌固于所述地层6的表面，且所述平台基础101通过抗浮结构8与所述竖井本体5连接，以通过所述控制基础1分担位于所述竖井本体5底部的封底结构9所受到的一部分抗浮作用，所述桩基础102位于所述平台基础101的下方，所述桩基础102的顶端与所述平台基础101的底部连接，所述桩基础102的底端在所述地层6内向下延伸； 所述提拉装置2和所述下压装置3在控制所述竖井本体5的姿态时，所受到的反作用力传递至所述控制基础1，以通过所述控制基础1承担所述提拉装置2和所述下压装置3所受到的反作用力。

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