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龙图腾网获悉交通运输通信信息集团有限公司;交信北斗科技有限公司申请的专利一种多源船舶定位信息处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410930464.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种多源船舶定位信息处理方法、装置及设备是由赵妍;李晶;王一路;卢红洋;单静涛设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源船舶定位信息处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种多源船舶定位信息处理方法、装置及设备，方法包括：获取船舶的多源定位信息；对所述多源定位信息进行转换处理，获得第一中间处理信息；对所述第一中间处理信息进行航迹关联，获得第二中间处理信息；根据所述多源定位信息，获得多源定位信息的动态方差；根据所述动态方差及预设的静态方差，获得综合权值；根据所述综合权值，对所述第二中间处理信息进行融合处理，得到船舶的目标定位信息。本发明的方案能够实现多种以上船舶定位数据源的融合，融合结果接近实际船舶的航行信息，有助于提高船舶航行决策的可信度和船载导助航系统的抗干扰能力，保障了海上交通的安全与高效。

本发明授权一种多源船舶定位信息处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多源船舶定位信息处理方法，其特征在于，包括： 获取船舶的多源定位信息； 对所述多源定位信息进行转换处理，获得第一中间处理信息； 对所述第一中间处理信息进行航迹关联，获得第二中间处理信息； 根据所述多源定位信息，获得多源定位信息的动态方差； 根据所述动态方差及预设的静态方差，获得综合权值； 根据所述综合权值，对所述第二中间处理信息进行融合处理，得到船舶的目标定位信息； 其中，根据所述动态方差及预设的静态方差，获得综合权值，包括： 确定动态误差和静态误差的分布系数k，0≤k≤1； 根据k值，对动态方差和静态方差进行处理，获得综合方差； 根据所述综合方差，获得综合权值； 其中，k值为将所述第二中间处理信息输入分布系数确定模型中获得的输出结果； 其中，所述分布系数确定模型的训练过程，包括： 获取训练多源定位信息； 对所述训练多源定位信息进行转换处理，获得第一训练中间处理信息； 对所述第一训练中间处理信息进行航迹关联，获得第二训练中间处理信息； 将所述第二训练中间处理信息输入预设神经网络模型的输入层进行处理，得到第一层输出； 将所述第一层输出及第一目标参数，输入隐藏层进行处理，得到第二层输出； 将所述第二层输出及第二目标参数，输入输出层进行处理，得到分布系数确定模型； 其中，根据所述综合权值，对所述第二中间处理信息进行融合处理，得到船舶的目标定位信息，包括： 通过公式： 对所述第二中间处理信息进行融合处理，得到船舶的目标定位信息； 其中，为数据融合结果，N为融合的传感器的种类数量，为每种传感器对应的第二中间处理信息，为每种传感器对应的综合权值。

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