买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种水利水电设备自动检测维护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411189919.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种水利水电设备自动检测维护方法及系统是由张芮瑜;周小燕;代薇;孙彦梅;杨淘;蔡君怡;秦小枫设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利水电设备自动检测维护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水利水电设备自动检测维护方法，应用于巡检机器人，包括：获取巡检机器人采集的实时数据；对采集的数据进行特征提取；根据提取的特征数据模拟构建物理环境模型，并渲染成用于决策分析的图像或数据；通过感知Q函数调整巡检机器人到最佳视角进行数据采集；根据最佳视角获取的数据更新构建的物理环境模型；基于更新后的物理环境模型确定基础策略，并结合残差策略制定或更新巡检和维护策略；巡检机器人执行相应策略。本发明可以提高监测和维护的精确性，增强监测系统的适应，提升数据采集效率，实现决策的实时优化。

本发明授权一种水利水电设备自动检测维护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水利水电设备自动检测维护方法，其特征在于，应用于巡检机器人，包括： 获取巡检机器人采集的实时数据； 对采集的数据进行特征提取； 根据提取的特征数据模拟构建物理环境模型，并渲染成用于决策分析的图像或数据； 通过感知Q函数调整巡检机器人到最佳视角进行数据采集； 根据最佳视角获取的数据更新构建的物理环境模型； 基于更新后的物理环境模型确定基础策略，并结合残差策略制定或更新巡检和维护策略； 巡检机器人执行相应策略； 所述通过感知Q函数调整巡检机器人到最佳视角进行数据采集，具体包括： 感知Q函数评估：对于每个可能的视角，计算相应的感知Q函数值，用于评估每个视角的信息量； 确定最佳视角：将使得感知Q函数值最大的视角作为最佳视角； 实际监测：巡检机器人根据最佳视角调整其摄像头和传感器的位置，执行监测任务采集数据； 所述基于更新后的物理环境模型制定或更新巡检和维护策略，具体包括： 在物理环境模型中根据最佳视角下的物理状态数据训练基础策略，训练过程中该基础策略尝试寻求最大化预期回报； 在真实环境中，基于实际执行结果与预期结果之间的差异，训练残差策略调整基础策略的输出，得到最终策略； 还包括，在巡检机器人执行相应策略后得到执行结果未达到预期时，通过调整残差策略对制定的策略进行更新，再下发到巡检机器人执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江川云水电开发有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区府城大道东段288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。