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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119137037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380035131.0，技术领域涉及：B63H25/08；该发明授权舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备是由汤星星;宣泽元;曾寅辉;黄伟明设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备在说明书摘要公布了：一种舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备，其中，舵柄位置调节装置100包括机架10、舵柄连接件20和锁止组件30，机架10用于与水域推进器300的主机耦合，舵柄连接件20用于与舵柄主体201耦合，锁止组件30连接舵柄连接件20与机架10，锁止组件30处于第一状态，可允许舵柄连接件20沿预设方向相对机架10调整至任意位置，并锁止舵柄连接件20沿预设方向反向相对机架10调整位置，锁止组件30处于第二状态，可允许舵柄连接件20沿预设方向或预设方向的反向相对机架10调整至任意位置。该舵柄位置调节装置100通过在舵柄连接件20和机架10之间设置可切换至不同状态的锁止组件30，可使舵柄连接件20相对机架10无极调整至任意位置后进行锁定，满足舵柄200位置调整的多种需求。

本发明授权舵柄位置调节装置、舵柄、水域推进器和水域可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种舵柄位置调节装置，其特征在于，包括： 机架，用于与水域推进器的主机耦合； 舵柄连接件，用于与舵柄主体耦合； 锁止组件，连接所述舵柄连接件与所述机架，所述锁止组件处于第一状态，可允许所述舵柄连接件沿预设方向相对所述机架调整至任意位置，并锁止所述舵柄连接件沿预设方向的反向相对所述机架调整位置，所述锁止组件处于第二状态，可允许所述舵柄连接件沿预设方向或预设方向的反向相对所述机架调整至任意位置； 其中，所述锁止组件具有第一锁止曲面，所述舵柄连接件具有第二锁止曲面，所述第一锁止曲面可分离地接触所述第二锁止曲面； 当所述锁止组件处于第一状态时，所述第一锁止曲面接触所述第二锁止曲面，并沿预设方向的反向相对所述第二锁止曲面自锁，以限制所述舵柄连接件沿预设方向的反向相对所述机架调整位置； 当锁止组件处于第二状态时，所述第一锁止曲面与第二锁止曲面分离或处于可相对运动的临界状态。

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