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龙图腾网获悉柳州市卓德机械科技股份有限公司申请的专利一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437463.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法是由曾东平;张华肖;廖朝明设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械作业臂技术领域，尤其是一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法，针对现有技术中的机械臂在运行时对意外产生的碰撞预判不够及时容易导致机械臂损伤的问题，现提出以下方案，包括设置于吊装起始位置和目标位置上方的横梁架，所述横梁架的下表面中部固定有固定座，且固定座的下表面设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括三个机械大臂，且相邻的两个机械大臂之间的圆心角间距为120度，机械大臂的底端均转动连接有小臂。本发明可以在装箱的过程中，一旦装箱失败产生碰撞或者中途掉落其中一个，必然会导致弹簧片的接触位置发生改变，此时就会触动超重报警机构。

本发明授权一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置，包括设置于吊装起始位置和目标位置上方的横梁架1，所述横梁架1的下表面中部固定有固定座2，且固定座2的下表面设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括三个机械大臂15，且相邻的两个机械大臂15之间的圆心角间距为120度，机械大臂15的底端均转动连接有小臂，三个小臂的底端铰接有同一个驱动爪盘10，其特征在于，所述驱动爪盘10的整体成T形圆盘结构，且驱动爪盘10的底端预留有延伸吊杆1001，所述延伸吊杆1001的圆周外壁固定有滑动轴承，且滑动轴承的圆周外壁固定有转动固定盘14，所述转动固定盘14的圆周外壁固定有多个竖直向下延伸的连接杆25，且多个连接杆25的底端固定有同一个吸盘机构13；所述延伸吊杆1001滑动插接在滑动轴承中，且延伸吊杆1001的圆周外壁靠近底端固定有弹簧托环28，且弹簧托环28的上表面固定有多个呈中心对称分布的拉簧弹簧18；拉簧弹簧18的顶端固定有同一个推力球轴承30，推力球轴承30嵌装在转动固定盘14的下表面；所述吸盘机构13的上表面位于弹簧托环28的下方设置有超重报警机构，且超重报警机构包括固定于弹簧托环28下表面靠近边缘处的弹簧片26，吸盘机构13的上表面固定有绝缘管17，且绝缘管17的外壁套接有三个互相平行且不接触的金属环一35、金属环二27和金属环三34。

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