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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088482.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略是由赵敏;孙棣华;胡创;陈章顺设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略在说明书摘要公布了：本发明属于信息物理系统控制领域，公开了一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略，包括以下步骤：S1.以路段集群结构所需通信开销、计算开销及集群相关程度为优化目标，确定系统级目标函数；S2.求解高速公路在当前交通状态下的最优路段集群结构；S3.建立五个子系统级目标函数，建立多目标优化问题；S4.求解多目标优化问题，得到最优控制决策；S5.判断是否启动主动控制措施、是否更新控制决策；S6.计算本车期望速度；S7.路段主道ICV按期望速度行驶，匝道ICV按匝道控制信号行驶。本发明所提策略能够动态调节路侧设备间网络连接关系，实现有针对性的信息共享与协同控制，节省通信资源开销，实现赛博资源有限约束下高速公路的分布式协同控制。

本发明授权一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略在权利要求书中公布了：1.一种面向高速公路大流量通行效率优化的CPS控制策略，其特征在于，包括以下步骤： S1.以路段集群结构所需通信开销、计算开销及集群相关程度为优化目标，确定系统级目标函数； S2.采用最优集群划分算法求解高速公路在当前交通状态下的最优路段集群结构； S3.基于步骤S2得到的最优路段集群结构，以子系统内车辆总行驶时间、总行驶距离、入口匝道排队长度、路段内限速值突变情况和匝道放行率突变情况作为优化目标，建立五个子系统级目标函数，进一步以路段限速值上下界和匝道放行率上下界作为约束，建立多目标优化问题； S4.采用子系统级多目标优化算法，求解步骤S3建立的多目标优化问题，得到最优控制决策，即各路段主道的车速建议以及匝道控制信号； 所述子系统级多目标优化算法采用非支配排序进化算法对步骤S3建立的多目标优化问题进行求解，得到多目标函数下的Pareto最优解集，然后，基于逼近理想解排序法，在Pareto最优解集中选择一个最优控制决策； S5.设计路段的拥堵程度指标，并以拥堵程度指标计算子系统内各路段的拥堵程度，之后各路段根据自身交通状态，与所属子系统内相邻路段的拥堵程度，判断是否启动主动控制措施、是否更新控制决策； S6.基于所属路段的建议速度以及本车与前车间距，计算本车期望速度； S7.路段主道ICV按期望速度行驶，同时匝道ICV按匝道控制信号行驶。

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