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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730835.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置及方法是由申屠理锋;潘存强;彭志牛;胡继康;刘启忱;奚嘉奇设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置及方法，包括：扭矩测量装置，设于拧紧卡盘上，用以测量拧紧卡盘的输出扭矩；J值测量装置，设于油井管、接箍拧紧工位的上方，用以测量接箍的J值数据；移动夹紧控制器，与移动夹紧装置相连；拧紧卡盘控制器，与拧紧卡盘相连；到位信号开关，用以检测油井管的到位信号；数据接口单元，用以接收油井管、接箍的目标J值、目标扭矩；拧接控制单元，用以接收扭矩测量装置、J值测量装置、到位信号开关、数据接口单元的数据，并输出控制指令至移动夹紧控制器、拧紧卡盘控制器。本发明通过对J值和扭矩的实时测量，不断与目标J值和扭矩进行比较，在保证扭矩的条件下减小J值超差。

本发明授权一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种油井管和接箍拧紧过程的复合控制方法，其特征在于： 扭矩测量装置，设于拧紧卡盘上，用以测量所述拧紧卡盘的输出扭矩； J值测量装置，设于油井管、接箍拧紧工位的上方，用以测量接箍的J值数据； 移动夹紧控制器，与移动夹紧装置相连，用以控制所述移动夹紧装置动作； 拧紧卡盘控制器，与所述拧紧卡盘相连，用以控制所述拧紧卡盘动作； 到位信号开关，用以检测所述油井管的到位信号； 数据接口单元，用以接收所述油井管、所述接箍的目标J值、目标扭矩数据； 拧接控制单元，用以接收所述扭矩测量装置、所述J值测量装置、所述到位信号开关、所述数据接口单元的数据，并输出控制指令至所述移动夹紧控制器、所述拧紧卡盘控制器； 在接箍拧入油井管的过程中，扭矩增大，J值减小，通过油井管和接箍拧紧过程的复合控制装置对扭矩和J值的实时测量，以及不断与目标扭矩和目标J值进行比对，在保证扭矩的情况下减小J值超差，完成接箍拧接作业； 所述实时测量扭矩和J值并与目标扭矩和目标J值进行比对具体包括以下步骤： S1、所述到位信号开关检测到所述油井管到达所述接箍拧紧工位，所述数据接口单元采集当前所述油井管和所述接箍所要求控制的目标J值的最大值、最小值，以及目标扭矩的最大值、最小值； S2、所述拧接控制单元发出指令至所述移动夹紧控制器，控制所述移动夹紧装置夹紧所述油井管，并将所述油井管上预紧的所述接箍送入至所述拧紧卡盘中； S3、所述拧接控制单元发出指令至所述拧紧卡盘控制器，控制所述拧紧卡盘夹紧所述接箍，并旋转带动所述接箍旋入所述油井管； S4、所述扭矩测量装置测量扭矩，所述J值测量装置测量J值； S5、所述拧接控制单元判断扭矩是否达到目标扭矩的最小值，若是，则进入步骤S6，若否，则返回步骤S4； S6、所述拧接控制单元判断J值是否小于目标J值的最小值，若是，则进入步骤S12，若否，则进入步骤S7； S7、所述扭矩测量装置继续测量扭矩，所述J值测量装置继续测量J值； S8、所述拧接控制单元判断扭矩是否达到目标扭矩，若是，则进入步骤S8，若否，则返回步骤S6； S9、所述拧接控制单元判断J值是否小于目标J值的最大值，若是，则进入步骤S12，若否，则进入步骤S10； S10、所述扭矩测量装置继续测量扭矩，所述J值测量装置继续测量J值； S11、所述拧接控制单元判断扭矩是否达到目标扭矩的最大值，若是，则进入步骤S12，若否，则返回步骤S9； S12、所述拧接控制单元发出指令至所述拧紧卡盘控制器控制所述拧紧卡盘停止旋转，并松开所述接箍； S13、所述拧接控制单元发出指令至所述移动夹紧控制器，控制所述移动夹紧装置将所述油井管和所述接箍一起移动退回初始位置，并松开所述油井管，完成当前所述油井管和所述接箍的拧接作业。

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