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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411228169.2，技术领域涉及：H04W40/08；该发明授权一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法是由吴涛;欧阳;陈曦;周启钊;戈文一;符颖;王婷;杨昊设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法，为了提高车辆连接RSU的链路稳定性，车辆首先收集邻居信标分析当前车辆所处的信号覆盖状态，自适应调整车辆当前的信标功率，然后通过改进的Q‑学习对可用邻居车辆节点进行分析，寻找最优邻居节点并选择作为下一跳路由，完成V2V2I数据路由。本发明不仅能够根据不同情况自适应调整信标功率，节省车辆能耗，并且信标功率变化范围在标准功率的±30％时，车辆自私性数量、车辆平均连接RSU时间、路由跳数和链路保持时间上均有良好的技术效果。

本发明授权一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应可变信标功率的车联网V2V2I路由方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：收集一跳信号范围内的邻居车辆信标信息； 步骤2：分析邻居车辆中是否有可用车俩； 步骤3：如果有大于等于一辆可用车辆，跳转到步骤5，没有可用车辆，继续执行步骤4； 步骤4：根据自适应公式增大信标功率，收集可用车辆；如果车辆的信标功率处于最大值且搜寻车辆超时，触发事件1并提前结束当前阶段卸载工作，其中，事件1：在车辆稀少的道路中，车辆由于长时间处在最大信标功率值且找不到可用车辆，即当车辆检测到邻居列表的数量长时间小于阈值的状态下，会自动触发事件1，使车辆信标减小至最小功率值，减少不必要的能耗； 步骤5：分析可用车辆与当前车辆所处的状态；如果可用车辆与当前车辆所处状态不是状态S4，则需要动态调整至状态S4，其中，状态S4：正常通信状态；步骤6：收集可用车辆的信标信息，根据车辆的自私性、车辆的移动性、以及链路的稳定性，并基于改进的Q-学习决定下一跳路由，其中，改进的Q-学习包括： 采用链路动态评价函数作为学习率，车辆i与车辆m之间链路动态评价函数定义如下： 其中，是权重因子，是车辆i与车辆m之间车辆运动特征影响因子，车辆之间运动特征越相近，链路长时间保持的可能性就越大；是车辆m在车辆i的邻居列表的存在时间，存在时间越久可靠性也就越强；是车辆m的剩余电量影响因子；当电池电量越充足时，车辆的自私性表现即越弱，未来持续进行路由转发的可能性越大； 将折扣率设置为路由节点长度的动态参数，折扣因子的定义如式10所示： 其中，表示车辆i选择车辆m作为下一跳的路由节点后，到达RSU总共的路由节点，是车辆i的邻居车辆列表中所有到达RSU的路径节点总和； 步骤7：根据选择出的路由进行数据卸载。

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