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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465628.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统是由陈辛波;陈嘉伟;白云顾简;陆良茵设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统，包括传动部、驱动电机、连接机构、副支架、车架和支承轴承等；传动部包括传动机构壳体和传动机构，传动机构连接驱动电机和轮毂，传动机构壳体和连接机构连接副支架；副支架连接支承轴承的内圈，车架连接支承轴承的外圈；支承轴承的轴线与车轮的轴线垂直；车轮与地面接触点的铅垂线位于支承轴承的回转半径内。与现有技术相比，本发明具有在副支架顶部布置有大回转半径的支承轴承，使得车轮与地面接触点的铅垂线始终位于支承轴承的回转半径以内，既能满足大角度转向需求，也降低了对整体结构的支承刚度要求；布置扭杆弹簧，增强了传动部的结构刚度，有助于减小齿轮的磨损与噪声等优点。

本发明授权一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统，其特征在于，包括车轮1、轮毂2、传动部、驱动电机13、球铰、连接机构、副支架8、车架10、支承轴承11和转向电机9； 所述车轮1安装在轮毂2上；所述传动部包括传动机构壳体和位于传动机构壳体内的传动机构，所述传动机构输入端连接驱动电机13，输出端连接轮毂2，所述传动机构壳体通过球铰和连接机构连接副支架8；所述副支架8连接支承轴承11的内圈，所述车架10连接支承轴承11的外圈；所述支承轴承11的轴线与车轮1的轴线垂直；所述转向电机9的输出轴连接副支架8； 所述车轮1与地面接触点的铅垂线位于支承轴承11的回转半径内； 传动机构壳体包括一级传动机构壳体12和二级传动机构壳体6，所述一级传动机构壳体12和二级传动机构壳体6之间安装双列圆锥滚子轴承7；所述的传动机构包括安装在一级传动机构壳体12内的一级传动机构、安装在二级传动机构壳体6内的二级传动机构和传动轴17；所述一级传动机构和二级传动机构的传动中心距均固定； 驱动系统还包括扭杆弹簧16、固定支架4和摆杆15，所述传动轴17的中部与二级传动机构壳体6之间安装有轴承；所述传动轴17为空心轴，所述扭杆弹簧16从传动轴17内部的空腔穿过，一端连接固定支架4，另一端连接摆杆15；所述固定支架4与二级传动机构壳体6固连，所述摆杆15与一级传动机构壳体12形成转动副； 一级传动机构包括第一齿轮轴、相互啮合的第一齿轮14和第二齿轮18；所述第一齿轮14固连在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与驱动电机13的输出轴固连，所述第一齿轮轴与一级传动机构壳体12之间安装有轴承；所述第二齿轮18固连在传动轴17上； 二级传动机构包括第四齿轮轴、相互啮合的第三齿轮5和第四齿轮3；所述第三齿轮5固连在传动轴17上；所述第四齿轮3固连在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴与轮毂2固连，所述第四齿轮轴与二级传动机构壳体6之间安装有轴承。

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