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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236452.X，技术领域涉及：E21D23/18；该发明授权液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法是由付翔;李浩杰;王然风;秦一凡;孙岩;张智星;王泽华设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：将液压支架集群中的液压支架移架动作数学化；获取并根据采煤机位置数据、液压支架移架动作控制数据和液压支架行程数据确定参考液压支架移架步距矩阵；从参考液压支架移架步距矩阵中获取目标液压支架的移架参考矩阵；将目标液压支架的移架参考矩阵输入预先训练好的移架调整智能决策模型，由移架调整智能决策模型输出目标液压支架执行调整动作的移架距离；根据目标液压支架执行调整动作的移架距离控制目标液压支架执行调整动作。本发明能够节省人力成本，而且能够提高液压支架的移架调整效率，智能化程度高。

本发明授权液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法在权利要求书中公布了：1.一种液压支架集群控制行为的自主学习及智能决策方法，其特征在于，包括： S1，将液压支架集群中的液压支架移架动作数学化，以构建初始液压支架移架步距矩阵，其中，采煤机在每刀割煤过程中液压支架执行的移架动作包括基本动作和调整动作，初始液压支架移架步距矩阵包括采煤机在每刀割煤过程中各台液压支架执行基本动作和调整动作的移架距离； 其中，所述S1包括： S11，确定采煤工作面液压支架集群中共包括n台液压支架，采煤机在采煤时推进m刀； S12，根据液压支架集群中每台液压支架执行的移架动作包括基本动作a和调整动作b，构建初始液压支架移架步距矩阵，表示为： ； 其中，是指第i号液压支架在采煤机割第j刀煤时基本动作a形成的移架距离1≤i≤n；是指第i号液压支架在采煤机割第j刀煤时调整动作b形成的移架距离1≤j≤m； S2，获取采煤机位置数据、液压支架移架动作控制数据和液压支架行程数据，并根据获取采煤机位置数据、液压支架移架动作控制数据和液压支架行程数据确定初始液压支架移架步距矩阵中各元素的值，得到参考液压支架移架步距矩阵； S3，从参考液压支架移架步距矩阵中获取目标液压支架的移架参考矩阵，所述目标液压支架为液压支架集群中当前需要确定调整动作的移架距离的液压支架； 其中，当目标液压支架为第号液压支架时，所述S3在从参考液压支架移架步距矩阵中获取第号液压支架的移架参考矩阵时，包括： 从参考液压支架移架步距矩阵中取号范围内、推进范围内的移架距离值，形成的向量数据集，所述向量数据集即为第号液压支架的移架参考矩阵，表示为： S4，将目标液压支架的移架参考矩阵输入预先训练好的移架调整智能决策模型，由移架调整智能决策模型输出目标液压支架执行调整动作的移架距离； S5，在目标液压支架执行移架动作时，根据目标液压支架执行调整动作的移架距离控制目标液压支架执行调整动作。

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