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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633256.6，技术领域涉及：F02D41/38；该发明授权一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法是由赵建辉;卢相东;魏荣强;何龙国设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法，属于发动机领域。首先在高压管路14和34处安装压力传感器，并测量喷射器的回流流量，构建ARIMA模型进行34处的压力波动虚拟预测实现传感器的代替，并采用支持向量机模型预测回流量。随后构建高压管路的流量模型，结合实时测得的14处压力和虚拟预测的34处压力，计算流出高压管路的总燃料量。通过与预测的回流量作差，获得喷射器的实际喷射量，并依据实际喷射量与目标喷射量的偏差，提出双模PID对喷射脉宽进行实时修正，从而实现喷射量的闭环控制。本发明利用虚拟预测避免了多传感器的复杂性与成本，通过双模型预测方式提高了复杂工况下的预测精度。

本发明授权一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压力波动虚拟预测的喷射器喷射量双模PID实时修正方法，其特征是：包括以下步骤： 1将共轨管和喷射器通过高压管路相连，高压管路的14和34处分别安装压力传感器，在不同喷射工况条件下，测量上述两处的燃料压力波动，并同时采用流量计测量喷射器的回流流量，在获得压力波动数据集和回流流量数据集后，拆除高压管路34处的压力传感器； 2构建以14处压力波动为输入、34处压力波动为输出的自动回归积分滑动平均ARIMA压力波动预测模型，基于压力波动数据集进行参数辨识，ARIMA压力波动预测模型对高压燃料系统实际工作时高压管路34处压力波动进行虚拟预测；构建以喷射工况条件为输入、回流量为输出的支持向量机回流量预测模型，基于回流流量数据集进行训练； 3建立基于高压管路的14和34处压力波动传递关系的高压管路流量模型，将实际测量高压管路的14处的压力信号和ARIMA压力波动预测模型实时预测的34处压力作为高压管路流量模型的输入，计算得到高压管路的流量，并通过积分获得流出高压管路燃料量，将其作为喷射器喷射量和回流量的总和； 4根据每次循环下喷射工况条件计算获得回流量，通过与流出高压管路燃料量作差获得喷射器的实际喷射量，基于实际喷射量和目标喷射量的偏差，通过双模PID对下一循环的喷射脉宽进行修正，实现喷射量的闭环控制。

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