中国第一汽车股份有限公司杨斯琦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411109813.4，技术领域涉及：H04L69/22；该发明授权基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质是由杨斯琦;周鑫设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质，包括：获取至少一个CAN原始数据，根据每个CAN原始数据的对应ID分别匹配对应的目标解码设备对对应的CAN原始数据进行解码，得到每个CAN原始数据对应的解码后CAN数据，获取每个解码后CAN数据的数据类别，并根据每个解码后CAN数据的数据类别匹配对应的消息主题，以发布对应的解码后CAN数据。由此，解决了相关技术中消息解析不准确、数据分发效率低、数据收集与回放操作繁琐、数据可视化效果不理想等问题，通过设计三层类的软件继承结构，提升了基于ROS的EyeQ4数据处理的效率和灵活性以及算法开发与测试的便利性。
本发明授权基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于ROS的驱动节点软件设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取至少一个控制器局域网CAN原始数据； 根据每个CAN原始数据的对应身份标识ID分别匹配每个原始数据ID的目标解码设备，并根据所述每个原始数据ID的目标解码设备对对应的CAN原始数据进行解码，分别得到所述每个CAN原始数据对应的解码后CAN数据； 获取每个解码后CAN数据的数据类别，根据所述每个解码后CAN数据的数据类别匹配对应的消息主题，并根据所述消息主题发布对应的解码后CAN数据。
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