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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491621.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人是由雍旭;景晓蓓;程思博;汪鑫;丁宝福;李光林设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人在说明书摘要公布了：本发明属于康复治疗技术领域，公开了一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人。穿戴式连续体机器人包括连续体、动力模块和固定模块，连续体包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的多个依次可转动连接的旋转模块，相邻的两个旋转模块可以相对转动，多个旋转模块通过联动绳依次相连，动力模块用于驱动与第一端部相邻的旋转模块转动，以使得联动绳能够依次带动其余旋转模块转动，固定模块用于辅助用户的手部转动。该穿戴式连续体机器人解决了现有设备中普遍存在的笨重、不灵活、适应性差的问题，为前臂桡尺关节功能受限的患者提供了一种高效、舒适的康复与辅助解决方案。

本发明授权一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人在权利要求书中公布了：1.一种针对腕关节运动辅助的穿戴式连续体机器人，其特征在于，包括： 连续体100，所述连续体100包括第一端部110、第二端部120以及位于所述第一端部110和所述第二端部120之间的多个依次可转动连接的旋转模块130，相邻的两个所述旋转模块130可以相对转动，多个所述旋转模块130通过联动绳400依次相连，所述第一端部110和所述第二端部120分别与用户的小臂两端相连； 动力模块200，所述动力模块200安装于所述连续体100的所述第一端部110，所述动力模块200用于驱动与所述第一端部110相邻的所述旋转模块130转动，以使得所述联动绳400能够依次带动其余所述旋转模块130转动； 固定模块300，所述固定模块300安装于所述连续体100的所述第二端部120，所述固定模块300上包括驱动件310和手部固定件320，所述手部固定件320用于与用户的手部相连，所述驱动件310用于驱动所述手部固定件320旋转，以辅助用户的手部转动。

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