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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种静止工况下发动机启动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411638989.9，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种静止工况下发动机启动控制方法及系统是由刘辉;严琦;高普;杨殿钊;颜克宇;杨汇斌;陈科设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静止工况下发动机启动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种静止工况下发动机启动控制方法及系统，涉及混合动力汽车技术领域，方法包括：基于发动机启动运动学模型计算发动机阻力矩；基于发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将发动机阻力矩作为干扰变量，将电机转速及发动机转速还作为输出变量，构建状态方程；构建Luenberger型系统状态观测器；基于Luenberger型系统状态观测器、预设发动机转速曲线及预设电机转速曲线，进行转速曲线轨迹跟踪，以得到最优控制律，表征电机在通过传动轴反拖启动发动机过程中的最优转矩。本申请保证启动快速性的同时，降低了传动轴转矩峰值，有效保证传动轴的使用可靠性。

本发明授权一种静止工况下发动机启动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种静止工况下发动机启动控制方法，其特征在于，方法包括： 构建静止工况下汽车的混合动力系统仿真模型；所述混合动力系统仿真模型内包括电机、传动轴及发动机； 基于所述混合动力系统仿真模型，构建发动机启动运动学模型及发动机启动动力学模型； 基于所述发动机启动运动学模型，计算发动机阻力矩； 基于所述发动机启动动力学模型，将电机转速、发动机转速及传动轴转矩作为状态变量，将电机转矩作为控制变量，将所述发动机阻力矩作为干扰变量，将所述电机转速及所述发动机转速还作为输出变量，构建状态方程； 基于所述状态方程，构建Luenberger型系统状态观测器；所述Luenberger型系统状态观测器用于基于所述电机转速及所述发动机转速，对所述传动轴转矩进行重构； 基于所述Luenberger型系统状态观测器、预设发动机转速曲线及预设电机转速曲线，进行转速曲线轨迹跟踪，以得到最优控制律；所述最优控制律表征所述电机在通过所述传动轴反拖启动所述发动机过程中的最优转矩。

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