买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种导弹高速入水头部变形增稳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344607.0，技术领域涉及：F42B12/02；该发明授权一种导弹高速入水头部变形增稳装置是由龙腾;叶年辉;张宝收;史人赫;孙景亮设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹高速入水头部变形增稳装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种导弹高速入水头部变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括与导弹头部相适配的若干节体，丝杠电机、卡扣机构、丝杠球头、凸台球头、弹性密封套、电动机、齿轮和拉动齿条。若干节体沿着导弹弹身方向整体呈流线形外形。在安装丝杠电机的位置和丝杠电机上都设有球头，保证丝杠电机在驱动若干节体转动变形时具有足够的自由度。本发明安装在导弹的头部，在导弹入水时通过丝杠电机调整弹头的角度，从而改变弹头所受到的流体力方向，保证导弹在入水时保持姿态的稳定；当导弹的弹身完全入水后，通过改变丝杠的伸长量带动若干节体转动变形，使得导弹弹头恢复原来形状，改善导弹在水中的气动性能，提升导弹命中精度。

本发明授权一种导弹高速入水头部变形增稳装置在权利要求书中公布了：1.一种导弹高速入水头部变形增稳装置，其特征在于：包括与导弹头部相适配的若干节体，丝杠电机、卡扣机构、丝杠球头、凸台球头、弹性密封套、电动机、齿轮和拉动齿条；若干节体之间通过卡扣机构连接，若干节体沿着导弹弹身方向整体呈流线形外形；所述卡扣机构包括上齿条、扭力弹簧、扭力弹簧上板、销轴、弹簧支座和限位齿；所述弹性密封套紧密贴合在若干体外； 导弹在入水时，通过丝杠电机改变丝杠的伸长量带动若干节体转动变形，当若干节体转动时，位于导弹弹头上部的各个扭力弹簧上板移动，在扭力弹簧的作用下，使得扭力弹簧上板重新卡在上齿条的合适位置，同时，当若干节体转动时，位于导弹弹头下部的各个扭力弹簧上板在扭力弹簧的作用下保持不动，扭力弹簧上板继续卡在限位齿上，实现弹头方向的改变，进而通过调整弹头方向来改变海水对弹头的流体力方向； 当导弹的弹身完全入水后，每个节体内的上齿条都会在电动机作用下，通过齿轮与拉动齿条之间的啮合，使得拉动齿条拉动每个节体上的上齿条旋转一定角度，实现与扭力弹簧上板错位，丝杠电机再通过改变丝杠的伸长量带动若干节体转动变形，从而使得扭力弹簧上板重新卡回限位齿，使得导弹弹头恢复原来的形状，从而保证导弹在水中能直线飞行； 所述若干节体数量、形状尺寸与导弹头部相适配；端部节体的形状结构为锥形壳体，其余节体的形状结构为圆台鼓形壳体； 相邻的两个节体沿导弹从尾部向头部方向分别定义为前节体、后节体，并定义最前端节体为第一节体，最后端节体为末端节体； 前节体和后节体之间的一个卡扣机构连接方式为：所述上齿条和限位齿安装在前节体上，限位齿与上齿条相连安装，所述弹簧支座共有两个，两个所述弹簧支座安装在后节体上，所述扭力弹簧和扭力弹簧上板通过销轴与弹簧支座连接，扭力弹簧上板和销轴之间实现转动配合，扭力弹簧的一端贴在后节体上，另一端贴在扭力弹簧上板上，所述扭力弹簧上板卡在限位齿上； 上述卡扣机构在前节体和后节体之间共有四个，沿周向90°布置； 所述丝杠电机共有四个，沿周向90°布置，所述丝杠电机的底部设有球形凹面； 所述凸台球头安装在第一节体的凸台上，凸台球头共有四个，沿周向90°布置； 所述丝杠球头共有四个，分别安装在丝杠电机的顶部； 所述丝杠电机通过球形凹面安装在第一节体的凸台球头上，丝杠电机的顶部通过丝杠球头安装在第末端节体的回转孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。