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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492707.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质是由刘宗伟;王彦维;滕矗;于松;冷志远;赵超群;李耀;李东阳设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质，包括：根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力，并根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力；根据车身俯仰角速度、车身侧倾角速度、簧下垂向加速度以及簧下垂向速度确定道路粗糙度；根据驾驶模式确定减振器运行模式，并根据道路粗糙度和减振器运行模式确定天地棚分配系数；根据天棚控制阻尼力、地棚控制阻尼力以及天地棚分配系数确定目标阻尼力，进而根据目标阻尼力对当前车辆进行减振控制。本发明提高了车辆半主动悬架控制的准确性，从而提高了车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及行驶安全性，可应用于车辆控制技术领域。

本发明授权车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆半主动悬架天地棚控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据当前车辆的簧上垂向速度、簧下垂向速度以及预设的天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力，并根据所述簧上垂向速度、所述簧下垂向速度以及预设的地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力； 根据所述当前车辆的车身俯仰角速度、车身侧倾角速度、簧下垂向加速度以及所述簧下垂向速度确定道路粗糙度； 根据所述当前车辆的驾驶模式确定减振器运行模式，并根据所述道路粗糙度和所述减振器运行模式确定天地棚分配系数； 根据所述天棚控制阻尼力、所述地棚控制阻尼力以及所述天地棚分配系数确定目标阻尼力，进而根据所述目标阻尼力对所述当前车辆进行减振控制； 所述根据所述当前车辆的驾驶模式确定减振器运行模式，并根据所述道路粗糙度和所述减振器运行模式确定天地棚分配系数，其具体包括： 通过车身控制器获取所述驾驶模式，并根据所述驾驶模式确定对应的所述减振器运行模式； 根据所述道路粗糙度和所述减振器运行模式在预设的分配系数库中进行匹配，得到所述天地棚分配系数； 所述车辆半主动悬架天地棚控制方法还包括预先构建所述分配系数库的步骤，其具体包括： 获取测试车辆在不同道路粗糙度、不同减振器运行模式以及不同天地棚分配系数下的测试数据； 根据所述测试数据确定目标道路粗糙度和目标减振器运行模式下的最优天地棚分配系数，并将所述目标道路粗糙度和目标减振器运行模式作为key，将所述最优天地棚分配系数作为value，生成分配系数键值对； 根据所述分配系数键值对构建所述分配系数库。

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