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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利一种平地机前轮转向装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119243799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661012.9，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权一种平地机前轮转向装置及控制方法是由范杨;孟庆轩;张俊;蒙朝发;李瑞宝;田瑞;贺冰;宋琪设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平地机前轮转向装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平地机前轮转向装置及控制方法，转向装置包括前轮结构主体，所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机、发电机、整流器、逆变器、车速控制器，第一控制器将接收到的手柄或方向盘输出信号、车速传感器、电动缸位移传感器信号处理后发送至第二控制器，第二控制器根据第一控制器输出的信号控制逆变器输出对应电流，逆变器输出电流至电动缸，电动缸接受到电流信号后，实现前轮结构主体的驱动转向，能够优化化平地机前轮转向操作，提高前轮转向的预达性、舒适性和安全性，提高工作效率，减少安全隐患。

本发明授权一种平地机前轮转向装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种平地机前轮转向装置的控制方法，其特征在于：该平地机前轮转向装置包括前轮结构主体，所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机、发电机、整流器、逆变器、车速传感器，发电机输入端与发动机刚性连接，发电机输出端与整流器输入端通过电缆连接，整流器的输出端通过电缆与逆变器输入端连接，逆变器输出端与电动缸电机通过电缆连接，逆变器控制端与第二控制器输出端通过线束连接，手柄和方向盘输出端与第一控制器输入端通过线束连接，第一控制器的输出端与第二控制器输入端通过线束连接，第一控制器与手柄、方向盘、车速传感器、电动缸位移传感器通讯连接，第一控制器将接收到的手柄或方向盘输出信号、车速传感器、电动缸位移传感器信号处理后发送至第二控制器，第二控制器根据第一控制器输出的信号控制逆变器输出对应电流，逆变器输出电流至电动缸，电动缸接受到电流信号后，实现前轮结构主体的驱动转向，所述控制方法具体包括： 1手柄转向时，前轮转向速度与车速呈反比例关系，前轮转动角度与手柄转动角度保持相同，即前轮跟随手柄进行同角度转动，转向过程中松开手柄，手柄不自动回中位，前轮保持与手柄对应的转向角度； 2方向盘转向时，车速小于等于5kmh，转向过程中松开方向盘，方向盘不自动回中位，前轮保持与方向盘对应的转向角度，车速大于5kmh，转向过程中松开方向盘，方向盘自动回中位，前轮跟随回中位，前轮转动角度与方向盘转动角度对应即方向盘顺时针转动三圈，前轮由最左端转至最右端； 3第一控制器同时接收到来自手柄和方向盘信号时，自动屏蔽手柄信号，优先处理方向盘信号，即方向盘转向动作优先于手柄转向动作。

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