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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421416.0，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统及方法是由陈传海;张瑞亮;刘志峰;金桐彤;郭劲言;杨尚;陈虎;孙永杰;倪国东;田海龙设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于编码器测试技术领域，提供了一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统及方法。本发明不仅能够模拟实际工况中的转速和油雾环境条件，并且支持多台光栅编码器同时进行试验，大大节省了试验成本和时间；采用油雾环境闭环控制策略，通过油雾浓度传感器、油雾发生器、油雾收集器和油雾系统闭环控制模块的配合，实现油雾浓度闭环控制，便于后续光栅编码器可靠性的定量评估；通过设置温度传感器、湿度传感器和加速度传感器，能够实时监测光栅编码器的温湿度和振动工况，便于后续光栅编码器可靠性多应力影响的综合评估；仅需更换光栅编码器抱夹装置尺寸，即可针对不同型号和不同尺寸的光栅编码器进行测试，体现了系统的通用性和灵活性。

本发明授权一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光栅编码器油雾环境可靠性测试系统，包括试验桌，其特征在于，还包括主体部分、油雾环境试验装置和检测控制系统； 所述主体部分放置在水平隔振平面上，所述主体部分包括油雾试验箱、抱夹驱动及环境监测单元与加速度传感器；所述油雾试验箱用于安装抱夹驱动及环境监测单元，所述油雾试验箱的上表面设有油雾进口和油雾出口；所述油雾试验箱的下表面设有油液出口，用于排除油雾冷却后形成的油液；所述抱夹驱动及环境监测单元用于实现光栅编码器的安装和驱动，包括锁紧螺母、连接轴套、伺服电机、安装平板、温度传感器与湿度传感器；所述光栅编码器通过螺栓连接固定在安装平板上；所述锁紧螺母用于锁紧固定光栅编码器；所述连接轴套用于连接光栅编码器和伺服电机；所述温度传感器和湿度传感器均安装在光栅编码器外圈表面，用于监测光栅编码器的温度和湿度；所述加速度传感器粘贴在油雾试验箱的表面，用于监测光栅编码器的振动情况； 所述油雾环境试验装置包括油雾发生器、油雾收集器、油雾浓度传感器、接油盆以及装置所用的油雾管道；所述油雾发生器与油雾进口以及油雾收集器与油雾出口均通过油雾管道连接；所述油雾浓度传感器粘贴在油雾试验箱上，用于检测当前环境中的油雾浓度；所述接油盆放置在油液出口下方，用于接收油液； 所述检测控制系统放置在试验桌上，所述检测控制系统包括光栅编码器控制模块、数据采集模块、油雾系统闭环控制模块、供电模块、工控机和执行器；所述光栅编码器控制模块、数据采集模块、油雾系统闭环控制模块和供电模块集成到一个控制箱中；所述光栅编码器控制模块用于驱动和控制伺服电机，包括伺服驱动器和PLC，所述PLC用于输入控制信号，所述伺服驱动器用于接收控制信号并将其转换为伺服电机的运动指令；所述数据采集模块用于采集光栅编码器的性能数据并将数据储存到工控机中，包括Crio9078采集机箱、振动采集卡、温度采集卡、湿度采集卡以及编码器信号采集卡，所述温度采集卡、湿度采集卡以及振动采集卡与温度传感器、湿度传感器以及加速度传感器分别配套，用于采集光栅编码器测试过程中的温度、湿度和振动数据；所述编码器信号采集卡通过配套串口协议转换器采集光栅编码器输出信号信息；所述油雾系统闭环控制模块用于油雾浓度闭环控制，包括模数转换器与STM32系列单片机，所述油雾系统闭环控制模块通过模数转换器接收油雾浓度传感器的数据并由STM32系列单片机做出调整指令作用于油雾发生器与油雾收集器；所述工控机包含数据记录器和报警装置，用于数据和指令的收发；所述执行器用于控制油雾发生器和油雾收集器； 调节油雾浓度的具体过程如下： 油雾浓度传感器检测当前环境中的油雾浓度；模数转换器将油雾浓度传感器的模拟信号转换为数字信号，供STM32系列单片机处理；STM32系列单片机接收处理后的信号，并与预设的目标油雾浓度进行比较；如果实际浓度与目标浓度不符，STM32系列单片机发出调节指令给执行器，具体为：若油雾浓度低于目标油雾浓度，执行器根据指令调整油雾发生器，改变油雾的产生量；若油雾浓度高于目标油雾浓度，执行器根据指令调整油雾收集器，处理多余油雾浓度。

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