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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434895.X，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法是由许辉;龚学兵;刘召庆;文江华;崔凯;李志宇;乔鹏;张衡设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法，测试装置包括：安装架、上部支撑组件、下部支撑轴、方位轴系、俯仰轴系、L形转接杆、惯性导航系统以及伺服控制系统。通过上述方案，将安装架固定在测试车上，启动测试车行驶至预设马赫数，惯性导航系统可以实时获取无人飞行器导引头的姿态信息，测力组件可以获取力数据。采用本申请的用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置，测试车在普通驾驶环境中也可以获取无人飞行器导引头在预设攻角和预设马赫数条件下的阻力数据，降低了无人飞行器导引头测试试验的条件，从而降低了试验费用，并且获取的工况阻力数据较多且连续，进而为无人飞行器导引头的减阻方案设计提供指导。

本发明授权用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人飞行器导引头风阻测试的测试装置，所述无人飞行器导引头1包括壳体101，所述壳体101内具有轴孔102，所述轴孔102的中心轴线过所述无人飞行器导引头1的重心，其特征在于，所述测试装置包括： 安装架2，具有从下至上共轴线设置的下固定孔201、中固定孔202和上固定孔203； 上部支撑组件3，从所述上固定孔203中穿过，包括外筒301和设在所述外筒301内的内轴302，且所述内轴302的上端穿出所述外筒301的上端，所述上固定孔203和所述外筒301之间设置有上部测力组件4； 下部支撑轴5，从所述下固定孔201内穿过，所述下固定孔201与所述下部支撑轴5之间设置有下部测力组件6； 方位轴系7，具有第一安装筒701、方位电机702和第一输出轴703，所述第一安装筒701的中心轴线和所述第一输出轴703的中心轴线重合；所述第一安装筒701固定连接在所述中固定孔202，所述外筒301的下端和所述下部支撑轴5的上端均与所述第一安装筒701固定连接，所述内轴302的下端与所述第一输出轴703连接； 俯仰轴系8，具有第二安装筒801、俯仰电机802和第二输出轴803，所述第二安装筒801的中心轴线和所述第二输出轴803的中心轴线重合； L形转接杆9，包括竖杆部901和横杆部902，所述竖杆部901的自由端与所述内轴302的上端固定连接，所述横杆部902的自由端固定连接所述第二安装筒801，且所述第二安装筒801的中心轴线为水平状态； 惯性导航系统10，安装在所述第二输出轴803上，所述惯性导航系统10的坐标系服从右手坐标系原则，其中，所述惯性导航系统10的Z轴与所述第二输出轴803的中心轴线重合，X轴与所述横杆部902的中心轴线重合； 以及伺服控制系统，所述方位电机702、俯仰电机802、上部测力组件4及下部测力组件6均与所述控制系统电气连接。

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