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龙图腾网获悉吉林省青水源科技有限公司申请的专利一种组合式搭接控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119252118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359367.2，技术领域涉及：G09B23/18；该发明授权一种组合式搭接控制系统是由杨海波;王亮;杨悦汐设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式搭接控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式搭接控制系统，包括：嵌入式控制子系统、中间控制子系统和教学子系统；所述嵌入式控制子系统，用于实现单片机、ARM嵌入式、DSP数字信号处理、PFGA控制技术、PLC控制技术、电器控制技术的基础教学任务；所述中间控制子系统，用于控制所述嵌入式控制子系统和教学子系统；所述教学子系统，用于用于单片机、ARM嵌入式、DSP数字信号处理、PFGA控制技术、PLC控制技术、电器控制技术的控制梯队化控制应用，完成多控制器协同控制方式。本发明能够实现硬件自主组合创新，软件自定义创新，建立机器人发展科研创新平台，完善专业教学及人才发展体系的建立。

本发明授权一种组合式搭接控制系统在权利要求书中公布了：1.一种组合式搭接控制系统，其特征在于，包括：嵌入式控制子系统、中间控制子系统和教学子系统； 所述嵌入式控制子系统，用于实现单片机、ARM嵌入式、DSP数字信号处理、PFGA控制技术、PLC控制技术、电器控制技术的基础教学任务； 所述中间控制子系统，用于控制所述嵌入式控制子系统和教学子系统； 所述教学子系统，用于单片机、ARM嵌入式、DSP数字信号处理、PFGA控制技术、PLC控制技术、电器控制技术的控制梯队化控制应用，完成多控制器协同控制方式； 所述嵌入式控制子系统包括：第一嵌入式控制模块、第二嵌入式控制模块和第三嵌入式控制模块； 所述第一嵌入式控制模块，用于核心系统的控制决策，控制算法设计，控制结构非标准化设计，实现工业管理层数据的管控； 所述第二嵌入式控制模块，用于工业现代化工业现场层，实现现场层数据的控制采集，控制通讯，系统传输完成及控制反馈； 所述第三嵌入式控制模块，用于工业节点层数据的采集，被决策，被执行反馈上传，实现工业节点的中枢传导系统； 所述第一嵌入式控制模块包括：CPU人工智能单元和GPU人工智能单元； 所述第二嵌入式控制模块包括：单片机、FPGA单元和PLC单元； 所述第三嵌入式控制模块包括：DSP单元和ARM单元； 所述中间控制子系统包括：第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块； 所述第一控制模块，用于将所述第一嵌入式控制模块管控数据输入至第一教学模块； 所述第二控制模块，用于将所述第二嵌入式控制模块管控数据输入至第二教学模块； 所述第三控制模块，用于将所述第三嵌入式控制模块管控数据输入至第三教学模块； 所述教学子系统包括：第一教学模块、第二教学模块和第三教学模块； 所述第一教学模块、第二教学模块和第三教学模块可以完成第一层控制器、第二层控制器、第三层控制器、第四层控制器，至第N层控制器的协同控制； 所述第一教学模块包括：执行单元和定位单元； 所述第二教学模块包括：雷达单元和光幕单元； 所述第三教学模块包括：显示单元、加速度单元和教学单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省青水源科技有限公司，其通讯地址为：130028 吉林省长春市南关区乙六路以北新星宇和润上邻B区B27号楼104号门市1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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