中国第一汽车股份有限公司于博远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利发动机的起机方法、装置、整车控制器及混动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319564.1，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权发动机的起机方法、装置、整车控制器及混动车辆是由于博远;贾凯;张学锋;尹建坤;王小峰;李岩;李志明;彭彦贺设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本发动机的起机方法、装置、整车控制器及混动车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种发动机的起机方法、装置、整车控制器及混动车辆，其中，方法包括：控制车辆的分离离合器充油至半结合点状态；控制分离离合器充油加压以满足预设拖拽条件；控制分离离合器加压且将驱动电机的扭矩提升至目标电机扭矩峰值至发动机的转速达到目标点火转速；控制发动机在分离离合器结合的同时喷油点火，卸掉驱动电机预设扭矩并继续撤销剩余扭矩，使发动机和驱动电机的转速均达到怠速目标转速；阶段根据怠速目标转速和实际转速控制驱动电机输出。由此，解决了相关技术中，分离离合器状态切换易振动，并且发动机点火后转速过渡不平顺、扭矩突变及控制不精确，从而影响乘坐舒适性、车辆稳定性等问题。
本发明授权发动机的起机方法、装置、整车控制器及混动车辆在权利要求书中公布了：1.一种发动机的起机方法，其特征在于，包括以下步骤： 在起机的充油阶段控制车辆的分离离合器充油，直至所述分离离合器的状态达到半结合点状态，起机充油阶段是指在发动机启动之前，对其内部进行润滑油的加注过程； 在起机的预加载阶段控制所述分离离合器充油加压，直至所述分离离合器满足预设拖拽条件； 在起机的拖拽阶段控制所述分离离合器加压，并控制驱动电机的扭矩提升至目标电机扭矩峰值，直至发动机的转速达到目标点火转速； 在起机的转速上冲阶段控制所述发动机在所述分离离合器结合的同时喷油点火，并卸掉所述驱动电机预设扭矩，以在控制所述驱动电机继续撤消剩余的扭矩之后，使得所述发动机和所述驱动电机的实际转速均达到怠速目标转速； 在起机的扭矩传递阶段根据所述怠速目标转速和所述实际转速控制所述驱动电机输出，以完成混动车辆的起机过程。
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