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龙图腾网获悉武汉天眸光电科技有限公司申请的专利激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492226.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质是由程刚;王爽;龚翔设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质，涉及信号处理技术领域，所述激光雷达距离解算方法包括：获取目标物体传来的激光反射信号；基于距离解算算法，所述激光反射信号以及采样点幅值的处理，得到目标物体的解算距离。本申请基于距离解算算法，对反射回来的激光雷达信号进行采样及采样点幅值的处理，能够在所述激光反射信号幅值大范围变化时，保持稳定的高精度距离解析。

本发明授权激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达距离解算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体传来的激光反射信号； 基于距离解算算法，所述激光反射信号以及采样点幅值的处理，得到目标物体的解算距离； 所述基于距离解算算法，所述激光反射信号以及采样点幅值的处理，得到目标物体的解算距离，包括： 读取所述激光反射信号； 将当前采样点与所述当前采样点对应的幅值相乘后进行累加，得到第一目标值，其中，所述第一目标值是由采样点的水平坐标值乘以该采样点对应的幅值得到； 将所述当前采样点的幅值进行累加，得到第二目标值，其中，所述第二目标值通过对采样点的幅值进行处理和分析后得到； 基于所述第二目标值与预设上限值的比较结果，执行第一预设操作，得到解算距离； 所述基于所述第二目标值与预设上限值的比较结果，执行第一预设操作，得到解算距离，包括： 若所述第二目标值大于所述预设上限值，则基于所述采样点的幅值、所述预设上限值、所述第二目标值及所述第一目标值，得到解算距离； 若所述第二目标值小于或等于所述预设上限值，则基于所述采样点的位置与激光反射信号样本横坐标的边界值的比较结果，执行第二预设操作，得到解算距离，其中，当第二目标值小于或等于预设上限值，且采样点位置在激光反射信号样本所采集的最后一个点位时，解算距离直接等于当前采样点的第一目标值除以第二目标值； 所述基于所述采样点的幅值、所述预设上限值、所述第二目标及所述第一目标值，得到解算距离，包括： 基于所述采样点的幅值、所述第二目标值及所述预设上限值，得到修正幅值，其中，所述修正幅值通过采样点的幅值减去第二目标值，再加上预设上限值得到； 基于所述第二目标值和所述修正幅值，得到第二修正值，其中，第二修正值通过第二目标值减去采样点的幅值，再加上修正幅值得到； 基于所述第二修正值和所述第一目标值，得到解算距离，其中，所述解算距离通过第一目标值除以第二修正值得到。

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