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龙图腾网获悉四川大学申请的专利多余度信号监控方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580957.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多余度信号监控方法、装置、设备以及存储介质是由杨锦辉;张严;张玉杰;苗强设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多余度信号监控方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种多余度信号监控方法、装置、设备以及存储介质，涉及信号控制技术领域，该方法通过设置历史故障计数和预设复位规则，在获取到当前信号后，对各信号通道进行判断，以确定是否存在满足预设复位规则的目标通道，将除目标通道之外的其他信号通道确定为有效通道，并根据有效通道的有效信号和前一时刻待表决信号确定当前表决结果。本申请提供一种集故障计数、故障剔除、故障恢复等功能于一体的高可靠性的多余度信号监控方法，输出有效的当前表决结果，极大程度提高系统的自主性和可靠性。

本发明授权多余度信号监控方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多余度信号监控方法，其特征在于，包括： 获取各信号通道对应的当前信号、前一时刻待表决信号、历史故障计数；历史故障计数包括前一时刻故障计数和前前时刻故障计数； 基于预设的筛选条件和当前信号，确定各信号通道的信号故障标志； 基于各信号通道的历史故障计数、信号故障标志，确定各信号通道的当前故障计数； 基于各信号通道的历史故障计数、信号故障标志、当前故障计数，确定各信号通道中是否存在满足预设复位规则的目标通道； 若不存在目标通道，则将各信号通道确定为有效通道，并执行信号筛选步骤，所述信号筛选步骤包括：根据各有效通道的信号故障标志，在各有效信号、前一时刻待表决信号中，确定当前待表决信号；所述有效信号为有效通道对应的当前信号； 若存在目标通道，则将除所述目标通道之外的其他信号通道确定为有效通道，执行所述信号筛选步骤； 对所述当前待表决信号进行第一表决，确定当前表决结果； 所述预设复位规则包括： 在前一时刻故障计数等于预设计数最大值时，或，在前前时刻故障计数与前一时刻故障计数的差值等于预设等待值且前一时刻故障计数大于预设计数最小值时，将前一时刻故障计数与预设等待值的差值确定为当前故障计数； 在前前时刻故障计数与前一时刻故障计数的差值等于预设等待值、前一时刻故障计数等于预设计数最小值、信号故障标志为第一预设值时，将预设初始值确定为当前故障计数； 在前前时刻故障计数与前一时刻故障计数的差值等于预设等待值、前一时刻故障计数等于预设计数最小值、信号故障标志为第二预设值时，将预设故障值确定为当前故障计数； 在前一时刻故障计数为预设故障值且未接收到复位信号，将预设故障值确定为当前故障计数。

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