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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411029804.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质是由王炯琦;路宇;何章鸣;周海银;周萱影;邢尧;韩先平;魏超设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质，该方法包括：采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，引入非参数变量，形成基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型；基于影响误差的影响因素构造正则化矩阵并使得具有正则化矩阵唯一性，采用通过具有唯一性的正则化矩阵构成的最优正则化矩阵集优化基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型，得到优化的半参数模型；采用优化的半参数模型对多测量设备观测的非合作目标的位置进行求解，得到非合作目标的位置。提升定位精度，准确识别观测系统误差，为非合作目标的复杂误差建模与辨识提供了理论依据。

本发明授权一种非合作目标观测的建模方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非合作目标观测的建模方法，其特征在于，包括： 采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，所述多站非线性观测模型包括可建模系统误差，在所述多站非线性观测模型内引入非参数变量，通过所述非参数变量描述不可建模的观测系统误差和或模型误差，形成基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型； 确定影响所述基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型估计精度的因素：正则化矩阵，基于影响误差的影响因素构造正则化矩阵并使得具有正则化矩阵唯一性，具有唯一性的正则化矩阵具有l点平滑不变性和初等变换不变性，采用通过具有唯一性的正则化矩阵构成的最优正则化矩阵集优化所述基于不确定误差分量的多站非线性半参数模型，得到优化的半参数模型； 采用优化的半参数模型对多测量设备观测的非合作目标的位置进行求解，得到非合作目标的位置； 采用非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型，所述多站非线性观测模型包括可建模系统误差，包括： 在非合作目标观测系统的多测量设备观测非合作目标，基于EMBET估计方法构建非合作目标的多站非线性观测模型： 式中，为系统状态，所述系统状态包含可建模系统误差，e为随机误差，y为m台测量设备的观测量，f·为在上的形式上的函数形式和参数都已知的函数。

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