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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利一种辐射环境下的自主寻源机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119277317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255141.8，技术领域涉及：H04W4/024；该发明授权一种辐射环境下的自主寻源机器人系统是由韩一梁;杨帆;刘伟;王晓颖;闫晓伟;胡叔琦;张硕;李昱昂设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射环境下的自主寻源机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种辐射环境下的自主寻源机器人系统，包括：寻源机器人和与寻源机器人无线通信连接的机器人管理平台；寻源机器人包括：辐射信息采集模块，用于采集寻源任务中的辐射信息；主控模块、用于接收寻源信息，并根据寻源信息中的寻源指令执行寻源任务，并判断机器人与机器人管理平台是否保持无线通信连接；数据传输模块，在机器人与机器人管理平台保持无线通信连接时，主控模块执行在线寻源模式，用于将寻源任务中的数据传输至机器人管理平台；存储模块，在机器人与机器人管理平台断开无线通信连接时，主控模块执行离线寻源模式，并将离线寻源模式中采集的数据保存在存储模块。能够实现在辐射环境下进行自主寻源的目的。

本发明授权一种辐射环境下的自主寻源机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种辐射环境下的自主寻源机器人系统，其特征在于，包括： 寻源机器人和与所述寻源机器人无线通信连接的机器人管理平台； 所述机器人管理平台，用于向寻源机器人发送寻源信息，所述寻源信息包括在所述辐射环境内执行寻源任务的寻源指令； 所述寻源机器人包括： 辐射信息采集模块，用于采集寻源任务中的辐射信息； 主控模块，用于接收寻源信息，并根据所述寻源信息中的寻源指令执行寻源任务，并判断机器人与机器人管理平台是否保持无线通信连接； 数据传输模块，在机器人与机器人管理平台保持无线通信连接时，主控模块执行在线寻源模式，用于将寻源任务中的数据传输至所述机器人管理平台； 存储模块，在机器人与机器人管理平台断开无线通信连接时，主控模块执行离线寻源模式，并将离线寻源模式中采集的数据保存在所述存储模块； 所述离线寻源模式包括以下步骤： 断线后，记录当前位置坐标，标记为断线位置坐标； 以断线位置坐标为圆点，以螺旋线为路线进行离线寻源，并尝试连线； 在离线寻源过程中，若无线通信连线成功，则寻源机器人在连线点开始以最优路线执行寻源指令。

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