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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741520.8，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆是由万晓东;高长胜设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆。所述方法包括：获取由环境感知系统采集得到的目标区域内的声源信息和图像信息；根据声源信息和所述图像信息获取整车对所述目标区域的环境感知信息；根据环境感知信息判断在预设的警戒区域是否存在具有危险性的目标动物；若在警戒区域存在所述目标动物，则根据所述环境感知信息确定目标动物的危险级别；根据所述危险级别确定整车的目标警戒策略，并控制整车执行与所述目标警戒策略相应的目标警戒操作。本申请可以在具有危险性的目标动物进入警戒区域时进行警戒驱赶，防止危险情况的发生，进一步提高用户在特定环境下的安全性。

本发明授权一种整车控制方法、装置、介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种整车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由环境感知系统采集得到的目标区域内的声源信息和图像信息； 根据所述声源信息和所述图像信息获取整车对所述目标区域的环境感知信息； 根据所述环境感知信息判断在预设的警戒区域是否存在具有危险性的目标动物； 若在所述警戒区域存在所述目标动物，则根据所述环境感知信息确定所述目标动物的危险级别； 根据所述危险级别确定整车的目标警戒策略，并控制整车执行与所述目标警戒策略相应的目标警戒操作； 其中，所述目标警戒策略包括第一警戒策略和第二警戒策略，所述根据所述危险级别确定整车的目标警戒策略，包括： 根据所述危险级别确定整车对所述目标动物的目标驱离方式，以及根据所述危险级别确定整车的第一行驶规划路径； 若存在预先设定的巡逻策略，则根据所述巡逻策略获取与所述巡逻策略对应的第二行驶规划路径； 根据所述第一行驶规划路径和所述第二行驶规划路径生成整车的目标行驶规划路径，并基于所述目标行驶规划路径和所述目标驱离方式生成整车的第一警戒策略； 若未存在预先设定的巡逻策略，则根据所述第一行驶规划路径和所述目标驱离方式生成整车的第二警戒策略； 所述根据所述危险级别确定整车对所述目标动物的目标驱离方式，包括： 若所述危险级别为一级，则确定所述目标驱离方式为根据所述目标动物的位置信息发射车灯光束； 若所述危险级别为二级，则确定所述目标驱离方式为进行预设音源的语音播报以及根据所述目标动物的位置信息发射车灯光束； 若所述危险级别为三级，则确定所述目标驱离方式为根据所述目标动物的位置信息发射镭射激光； 若所述危险级别为四级，则确定所述目标驱离方式为根据所述目标动物的位置信息向所述目标动物所在的位置进行移动，并进行所述预设音源的语音播报以及发射车灯光束发射镭射激光。

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