买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411223966.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法是由王成;杜明刚;杨磊;边骥轩;孙雪岩;毛飞鸿;杜明星;赵文岩;段三星;王叶设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。

本发明授权一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，包括以下步骤： 步骤S1：在快速充放油阶段，以占空比为100％的第一占空比充油控制指令，持续第一快速充放油时间长度tf1后；以第二占空比的充油控制指令Db1，其中所述第二占空比小于第一占空比； 监测涡轮轴转速变化率，当降至第一阈值时，确认离合器主从摩擦片之间的间隙消除，进入转矩相阶段； 步骤S2：在转矩相阶段，以给定初始的离合器油压的上升速率的充油斜率α1、离合器油压下降速率的放油斜率的斜率β1经过第一转矩相时间长度tt1后，改为以充油斜率α2的充油，直至检测到待分离离合器速差超出范围或经过第二转矩相时间长度tt2后仍未分离；继续以所述充油斜率α1充油，直至转矩相阶段结束； 步骤S3：在惯性相阶段，控制待接合离合器速差以二阶函数递减，随后控制待接合离合器速差以等斜率下降；直至控制待接合离合器速差变化率逐渐减小到零；当达到目标挡位速比时，打开比例阀使待接合离合器接合，完成换挡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国北方车辆研究所，其通讯地址为：100072 北京市丰台区槐树岭四号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。