珠海一微半导体股份有限公司梁毅恒获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822633.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人是由梁毅恒;李永勇设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人在说明书摘要公布了：本申请公开视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人，所述建图方法包括：控制视觉机器人基于充电基站构建第一局部地图，完成第一局部地图构建后控制视觉机器人基于充电基站避座信号进入沿边行走模式，在沿边行走模式下构建全局地图，当视觉机器人再次沿边行走进入第一局部地图所在区域，则确认为视觉机器人完成全局地图的构建。本申请提高视觉机器人首次建图效率，达到快速完成首次建图的技术效果，并避免了视觉机器人对部分家具，如：桌腿、椅子腿等等短障碍物进行沿边的乌龙情况。
本发明授权视觉机器人建图方法、初次清扫方法、芯片及视觉机器人在权利要求书中公布了：1.视觉机器人建图方法，其特征在于，所述视觉机器人建图方法，具体包括： 步骤1：控制视觉机器人基于充电基站构建第一局部地图，完成第一局部地图构建后进入步骤2； 步骤2：控制视觉机器人基于充电基站避座信号进入沿边行走模式，进入步骤3； 步骤3：控制视觉机器人在沿边行走模式下构建全局地图，当视觉机器人再次沿边行走进入第一局部地图所在区域，则确认为视觉机器人完成全局地图的构建。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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