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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616908.5，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法、装置、终端及存储介质是由叶珂羽;杨俊;陈仁昌;张子越;梁宏宇;闫哲;唐佳慧;刘振宇;安世磊;高浩然设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明是一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法、装置、终端及存储介质。包括：通过功能前提条件判断模块判断挡位异常退出补摘挡后处理前提条件，若满足条件输出至挡位异常分离检测模块；对执行挡位异常分离状态进行检测及清零；当G1Out＝1或G2Out＝1时，代表出现1挡或者2挡挡位异常分离；当G1Out＝0且G2Out＝0时，代表1挡2挡挡位异常分离标志清零；G1Out、G2Out标志位实时输出给目标N挡仲裁模块，结合整车控制模块输出的VCU请求目标挡位、VCU通信故障信号，共同决策，输出请求挡位；挡位执行及后处理模块合理触发禁入并联及补摘挡执行。本发明在保证系统安全的同时，通过该功能的合理触发，实现系统挡位异常分离故障的后处理，提升换挡系统应用及诊断合理性。

本发明授权一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多挡混动专用变速器挡位异常分离后处理方法，其特征在于，包括： 通过功能前提条件判断模块，判断挡位异常退出补摘挡后处理前提条件，实时输出前提条件是否满足标志位，至挡位异常分离检测模块； 当前提条件满足时挡位异常分离检测模块，结合诊断模块输出的接收到1挡无法挂入即G1BlockOut、接收到1挡意外跳出即G1JumpOut、接收到2挡无法挂入即G2BlockOut、接收到2挡意外跳出即G2JumpOut信号，进行挡位异常分离状态检测及清零，实时输出1挡2挡是否出现挡位异常分离状态标志位；当G1Out=1或G2Out=1时，代表出现1挡或者2挡挡位异常分离；当G1Out=0且G2Out=0时，代表1挡2挡挡位异常分离标志清零；G1Out、G2Out标志位实时输出给目标N挡仲裁模块，结合整车控制模块输出的VCU请求目标挡位、VCU通信故障信号，共同决策，输出请求挡位； 挡位执行及后处理模块，实时接收目标N挡仲裁模块输出的请求挡位，综合其他强制挡位请求及整车状态，合理触发禁入并联及补摘挡执行； 其中，所述挡位执行及后处理模块的具体工作方法如下： A5、禁入并联：挡位异常状态触发后G1Out==1或G2Out==1后，输出特定时长T_GearRetrying的挡位补摘\挂标志位：GearRetrying=1；当GearRetrying==1时，认为系统正在进行补摘挡\挂挡，向VCU发送分离离合器请求，禁止系统禁入并联模式，同时触发响应执行部件，保证系统补摘\挂挡的动力来源； B5、执行补摘挡动作：满足条件1，当bCond_Neutral==1时，输出挡位请求为N挡，执行摘挡动作，当bCond_Neutral==0时，响应VCU挡位请求，若请求为1挡或2挡，执行正常挂挡，若请求N挡则暂时保持N挡；若在满足条件1前提下，执行挂挡期间再次出现异常退挡或无法挂入，则bCond_Neutral==1，挡位请求为N挡，执行摘挡动作；如此往复，直到挂挡成功，或者在设定次数后挂挡仍然失败，确认输出相应的挡位故障； 其中，A5和B5同时执行。

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