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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利一种自动化水电开槽系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539000.9，技术领域涉及：B28D1/00；该发明授权一种自动化水电开槽系统及方法是由张星;李家鹏;李怡祥;高东波设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化水电开槽系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化水电开槽系统及方法，系统包括移动承载机构、液压装置、控制箱、粉尘收集器、旋转机构、前端施工开槽装置；前端施工开槽装置包括防尘罩、开槽机和感知探头；控制箱包括设置单元、调速单元、定位扫描单元以及姿态调控单元；定位扫描单元与感知探头通信相连；通过输送指令使设置单元对开槽深度、宽度进行计算；通过定位扫描单元将墙体材质及施工位置进行确定，并将扫描到的墙体材质反馈到调速单元，同时将定位结果反馈到姿态调控单元，通过调速单元对开槽机的电机转速进行调控，通过姿态调控单元对移动承载机构的位置、液压装置的高度、旋转机构的旋转角度分别进行控制，实现自动化高精度水电开槽作业。

本发明授权一种自动化水电开槽系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化水电开槽系统，其特征在于：包括移动承载机构5、设于所述移动承载机构5上用于调整作业高度的液压装置3、用于控制开槽位置和尺寸的控制箱4、用于收集和控制粉尘扩散的粉尘收集器6；其中， 所述液压装置3上连接有用于调整作业角度和尺寸的旋转机构2；所述旋转机构2上连接有用于开槽施工的前端施工开槽装置1； 所述前端施工开槽装置1包括防尘罩101、设于所述防尘罩101上的开槽机102和感知探头103；所述粉尘收集器6与防尘罩101相通；所述防尘罩101为一端封闭一端开口的四棱台结构； 所述防尘罩101的底部设有供开槽机102、感知探头103、粉尘收集管601穿过的孔洞； 所述液压装置3包括设于所述移动承载机构5上的液压外筒301、与所述液压外筒301相连的液压泵302、设于所述液压外筒301内部的液压活塞304，设于所述液压活塞304上的液压内筒303；通过液压泵302控制液压内筒303的升降，带动旋转机构2升降，带动前端施工开槽装置1的升降，进而将开槽机102控制在合适的工作高度； 所述控制箱4包括用于计算开槽尺寸的设置单元、用于控制电机转速的调速单元、用于对墙体材质和施工位置进行识别的定位扫描单元，以及用于控制旋转机构2、液压装置3和移动承载机构5动作的姿态调控单元；所述定位扫描单元与所述感知探头103通信相连； 通过输送指令使设置单元对开槽深度、宽度进行计算；通过定位扫描单元将墙体材质及施工位置进行确定，并将扫描到的墙体材质反馈到调速单元，同时将定位结果反馈到姿态调控单元，通过调速单元对开槽机的电机转速进行调控以及控制所述粉尘收集器6上的电机转速，通过姿态调控单元对移动承载机构5的位置、液压装置3的高度、旋转机构2的旋转角度分别进行控制，实现自动化高精度水电开槽作业。

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