中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司祝铭含获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417785.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质是由祝铭含;祁旭;赵德芳;陈薪宇设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的车辆相关数据以及目标障碍物对应的障碍物矩形包络的顶点位置信息；其中，车辆相关数据包括车辆规划轨迹和车辆行驶范围；根据顶点位置信息，检测障碍物矩形包络的顶点是否落入车辆行驶范围内；在检测到障碍物矩形包络的顶点落入车辆行驶范围内的情况下，确定落入车辆行驶范围内的入侵顶点数量；根据入侵顶点数量和障碍物矩形包络，确定目标障碍物对应的实际障碍物包络；根据实际障碍物包络和车辆规划轨迹，确定目标车辆是否与目标障碍物存在碰撞风险。本发明提高了碰撞风险确定的准确性，保证了行车安全。
本发明授权一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞风险确定方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车辆相关数据以及目标障碍物对应的障碍物矩形包络的顶点位置信息；其中，所述车辆相关数据包括车辆规划轨迹和车辆行驶范围； 根据所述顶点位置信息，检测所述障碍物矩形包络的顶点是否落入所述车辆行驶范围内； 在检测到所述障碍物矩形包络的顶点落入所述车辆行驶范围内的情况下，确定落入所述车辆行驶范围内的入侵顶点数量； 根据所述入侵顶点数量和所述障碍物矩形包络，确定所述目标障碍物对应的实际障碍物包络； 根据所述实际障碍物包络和所述车辆规划轨迹，确定所述目标车辆是否与所述目标障碍物存在碰撞风险。
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