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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利后轮转向故障处理系统、方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461877.0，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权后轮转向故障处理系统、方法和车辆是由王福冬;杨雪珠;李军;王振维;余景龙设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮转向故障处理系统、方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了后轮转向故障处理系统、方法和车辆，应用于车辆控制技术领域，系统包括：后轮转向系统、冗余转向系统和连接组件，连接组件被配置为在开启状态下将后轮转向系统和冗余转向系统进行通电连接；后轮转向系统用于驱动车辆的后轮进行转向；冗余转向系统用于当检测到后轮转向系统故障时，控制连接组件处于开启状态，并根据车辆的方向盘转角和侧向加速度，对后轮转向系统进行控制，以使后轮转向系统驱动后轮返回至预设的中位位置。本申请不仅能够降低车辆的硬件成本，还能够有效地降低车辆的整车侧向移动风险，减轻车辆的后轮磨损程度，提升车辆的驾驶安全性。

本发明授权后轮转向故障处理系统、方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向故障处理系统，其特征在于，包括： 后轮转向系统，用于驱动车辆的后轮进行转向； 冗余转向系统，用于当检测到所述后轮转向系统故障时，控制连接组件处于开启状态，并根据所述车辆的方向盘转角和侧向加速度，对所述后轮转向系统进行控制，以使所述后轮转向系统驱动所述后轮返回至预设的中位位置； 连接组件，被配置为在所述开启状态下将所述后轮转向系统和所述冗余转向系统进行通电连接； 其中，所述冗余转向系统包括前轮转向系统，所述前轮转向系统包括从前轮转向子系统，所述从前轮转向子系统与所述连接组件连接； 所述从前轮转向子系统用于当检测到所述后轮转向系统故障且所述从前轮转向子系统有效时，控制所述连接组件处于所述开启状态，以使所述从前轮转向子系统与所述后轮转向系统进行通电连接； 所述从前轮转向子系统还用于当检测到所述后轮转向系统故障且所述从前轮转向子系统有效时，根据所述方向盘转角和所述侧向加速度，对所述后轮转向系统进行控制，以使所述后轮转向系统驱动所述后轮返回至所述中位位置。

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