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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411426453.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置是由张尧;刘勇;马传令;李皓皓;盛庆轩;范大伟;梁伟光;陈莉丹;郝大功;叶凯;陈铭;李彬设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星轨道控制技术领域，尤其涉及一种地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置，以提高卫星主动卸载姿态的计算效率和准确度。包括：基于卫星在当前轨道运行时的基本信息，确定轨道维持所需的初始速度增量，基于初始速度增量，在当前轨道维持方向上，确定轨道维持的期望速度增量；在基准坐标系下，通过方位角和俯仰角表示调姿卸载剩余速度增量；在基准坐标系下，以调姿卸载剩余速度增量为优化目标，对方位角和俯仰角进行寻优，根据寻优得到的方位角和俯仰角确定参考调姿卸载姿态；获取参考调姿卸载姿态对应的方向上的实际轨道维持速度增量，根据实际轨道维持速度增量对参考调姿卸载姿态进行修正，确定卫星的目标卸载姿态。

本发明授权地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法，其特征在于，所述方法包括： 基于卫星在当前轨道运行时的基本信息，确定轨道维持所需的初始速度增量，并基于所述初始速度增量，在所述当前轨道的轨道维持方向上，确定轨道维持的期望速度增量； 在基于所述期望速度增量建立的基准坐标系下，通过方位角和俯仰角表示调姿卸载剩余速度增量，所述调姿卸载剩余速度增量为任意方向的预估轨道维持速度增量和卸载速度增量之差；所述方位角和俯仰角为所述预估轨道维持速度增量对应的所述任意方向在所述基准坐标系下对应的表征角度； 在所述基准坐标系下，以所述调姿卸载剩余速度增量为优化目标，对所述方位角和俯仰角进行寻优，并根据寻优得到的方位角和俯仰角确定参考调姿卸载姿态； 获取所述参考调姿卸载姿态对应的方向上的实际轨道维持速度增量，并根据所述实际轨道维持速度增量对所述参考调姿卸载姿态进行修正，确定所述卫星的目标卸载姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航天飞行控制中心，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路26号院5130信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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