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龙图腾网获悉武汉大学人民医院(湖北省人民医院)申请的专利一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535430.3，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法及系统是由宋文沁;赵博;马力;王伟设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法及系统，包括以下步骤：获得含有目标病灶的膝关节术前CTMRI图像，获取全部待分析CTMRI图像中关于目标病灶信息，分别提取目标病灶和关联病灶的病灶特征；采集大量的膝关节镜手术视频，对视频进行分帧处理以及标签标注；对手术中膝关节镜影像进行提取，并对手术区域进行三维重建，得到术中实时膝关节模型，根据患者术前影像资料对实时膝关节镜下的病灶部位进行识别并凸显；对添加标签的数据进行训练，得到深度学习算法模型；将模型精度提升至理想范围后，指引进行手术，并进行优化迭代；本发明对图像进行融合定位，对图像进行准确的分割处理，构建模型并实现模型持续优化升级。

本发明授权一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的膝关节镜手术辅助方法，其特征在于，包括： 获取膝关节镜手术图像和膝关节镜手术视频，对所述膝关节镜手术图像和所述膝关节镜手术视频进行预处理及融合，得到预处理后膝关节镜手术融合图像； 基于卷积神经网络模型构建膝关节镜手术病灶特征提取融合网络，输入所述预处理后膝关节镜手术融合图像至所述膝关节镜手术病灶特征提取融合网络，得到膝关节镜影像提取特征； 采用生成对抗网络识别所述膝关节镜影像提取特征，获得待确定病灶区域； 对所述待确定病灶区域进行三维重建，生成膝关节镜手术模型； 通过三维重建技术构建器官三维模型，使用可视化工具包进行所述器官三维模型的可视化； 基于包围盒算法进行手术过程中的碰撞检测，得到所述膝关节镜手术模型，由所述膝关节镜手术模型输出膝关节镜手术视频流； 采用实时目标检测模型对所述膝关节镜手术视频流进行实时分析，输出所述手术预警信息，所述手术预警信息包括不同预警级别区分提示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学人民医院(湖北省人民医院)，其通讯地址为：430060 湖北省武汉市武昌区张之洞路99号解放路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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