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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利货物存取装置及其控制方法、装置、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784689.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物存取装置及其控制方法、装置、可读存储介质是由罗振刚;莫俊;马兴勃;李振坤;荆玉琪设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物存取装置及其控制方法、装置、可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货物存取装置的控制方法、装置、货物存取装置、货物存取系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收作业指令；获取货物存取装置中的作业模块的位置参数；作业模块至少包括移位模块、升降模块以及货叉存取模块，位置参数包括移位模块的第一位置参数、升降模块的第二位置参数以及货叉存取模块的第三位置参数；基于位置参数控制作业模块移动，直至作业模块移动至目标位置范围，目标位置范围基于作业指令确定。采用本方法能够实现对货物存取模块的精确定位，进而能够提升货物存取装置的作业准确性，使货物存取装置的作业准确性能够满足用户的需求，进而提升货物存取装置的作业安全和作业效率。

本发明授权货物存取装置及其控制方法、装置、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物存取装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收作业指令； 获取货物存取装置中的作业模块的位置参数；所述作业模块至少包括移位模块、升降模块以及货叉存取模块，所述位置参数包括所述移位模块的第一位置参数、所述升降模块的第二位置参数以及所述货叉存取模块的第三位置参数； 基于所述位置参数控制所述作业模块移动，直至所述作业模块移动至目标位置范围，所述目标位置范围基于所述作业指令确定； 其中，所述基于所述位置参数控制所述作业模块移动之后，所述方法还包括：基于所述位置参数和所述目标位置范围确定预计移动时长；若所述作业模块移动所述预计移动时长后未达到所述目标位置范围，则发出故障警报信号； 所述基于所述位置参数控制所述作业模块移动之后，所述方法还包括： 在所述作业模块移动的过程中，确定预设监测时长内，所述作业模块的位移变化量；若所述位移变化量小于预设移动距离，则发出故障警报信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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