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中国第一汽车股份有限公司王昱雄获国家专利权

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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119356355B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411415221.5,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质是由王昱雄;曹蕴涛;刘梦可;伯丽萍设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括:连接装置,用于连接飞行器和座舱,连接装置包括水平电机、滚转电机、俯仰电机和第一检测模块;第一检测模块用于检测水平电机的水平旋转角度、滚转电机的滚转角度以及俯仰电机的俯仰角度;中枢系统,包括第二检测模块和域控芯片;第二检测模块用于检测座舱的运行姿态;域控芯片用于获取水平旋转角度、滚转角度、俯仰角度以及运行姿态;基于运行姿态、水平旋转角度、滚转角度和俯仰角度进行比例积分微分控制,生成控制指令,并发送至连接装置;连接装置还用于基于控制指令对水平电机、滚转电机和俯仰电机进行角度调整。采用本方法能够提高飞行汽车的稳定性。

本发明授权飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种飞行汽车,其特征在于,所述飞行汽车包括: 连接装置,用于连接飞行器和座舱,所述连接装置包括水平电机、滚转电机、俯仰电机和第一检测模块;所述第一检测模块用于检测所述水平电机的水平旋转角度、所述滚转电机的滚转角度以及所述俯仰电机的俯仰角度; 中枢系统,包括第二检测模块和域控芯片;所述第二检测模块用于检测所述座舱的运行姿态;所述域控芯片用于获取所述第一检测模块发送的所述水平旋转角度、所述滚转电机的滚转角度和所述俯仰电机的俯仰角度,以及所述第二检测模块发送的所述运行姿态;基于所述运行姿态、所述水平旋转角度、所述滚转角度和所述俯仰角度进行比例积分微分控制,生成控制指令,并发送至所述连接装置; 所述连接装置还用于,基于所述控制指令对所述水平电机、所述滚转电机和所述俯仰电机进行角度调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司,其通讯地址为:130011 吉林省长春市绿园区汽车经济技术开发区新红旗大街1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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