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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447929.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质是由伯丽萍;曹蕴涛;刘梦可设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括：飞行模块、底盘、对接装置和控制器，飞行模块包括飞行器和座舱；底盘包括移动平台和底座，移动平台中包括一对条形凹槽；对接装置中第一连接板的顶部和第二连接板的顶部分别与座舱连接；控制器用于控制飞行模块下降，直至第一连接板的底部以及第二连接板的底部各自与底盘的中心点之间的距离均处于预设距离范围内；确定移动平台的控制增益参数，基于控制增益参数对移动平台进行移动控制；在移动平台移动完成后，将第一连接板的底部和第二连接板的底部分别与移动平台中的一对条形凹槽对接。采用本方法能够实现精准对接，从而提高对接安全性。

本发明授权飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括： 飞行模块，包括飞行器和座舱； 底盘，包括移动平台和底座，所述移动平台中包括一对条形凹槽； 对接装置，由第一连接板和第二连接板组成，所述第一连接板的顶部和所述第二连接板的顶部分别与所述座舱连接； 控制器，用于控制所述飞行模块下降，直至所述第一连接板的底部，以及所述第二连接板的底部各自与所述底盘的中心点之间的距离均处于预设距离范围内；确定所述移动平台的控制增益参数，基于所述控制增益参数对所述移动平台进行移动控制；在所述移动平台移动完成后，将所述第一连接板的底部和所述第二连接板的底部分别与所述移动平台中的一对条形凹槽对接； 所述底盘中安装有速度传感器，所述速度传感器用于检测所述移动平台的移动速度；所述控制器还用于获取所述速度传感器在多个时间点检测到的移动速度，并根据多个时间点的移动速度，得到速度函数；根据预设状态反馈控制方程和所述速度函数，确定速度增益参数，将所述速度增益参数作为所述移动平台的控制增益参数；基于所述速度增益参数和所述速度函数，确定期望速度函数，并基于所述期望速度函数对所述移动平台进行速度控制。

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