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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486721.8，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置是由张志方;林瀚峥;李公军;张军;张一;张锦江;尹涛设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置。方法包括：基于太阳方位在本体坐标系和轨道坐标系下的投影，分别计算α轴和β轴对准太阳的目标转角；分别将α轴和β轴的当前转角与其目标转角进行作差，得到α轴和β轴的当前跟踪误差；将α轴和β轴的当前跟踪误差分别与设定阈值相比较，若α轴或β轴的当前跟踪误差超过设定阈值，则分别利用α轴或β轴的捕获控制策略进行自主捕获；若α轴和β轴的当前跟踪误差均超所设定阈值，则根据α轴的运转状态确定双轴帆板中α轴和β轴的捕获顺序，根据捕获顺序依次分别利用α轴和β轴的捕获控制策略进行自主捕获。本方案能够实现大挠性太阳双轴帆板的平滑稳定控制。

本发明授权一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大挠性双轴太阳帆板的控制方法，其特征在于，大挠性双轴帆板驱动机构包括α轴和β轴，所述α轴与卫星本体相连接，所述β轴与所述α轴的驱动机构本体相连接； 方法包括： 获取大挠性双轴帆板中α轴和β轴的当前转角； 基于太阳方位在卫星本体坐标系和轨道坐标系下的投影，分别计算所述α轴和所述β轴对准太阳的目标转角； 分别将所述α轴和所述β轴的当前转角与所述α轴和所述β轴对准太阳的目标转角进行作差，得到所述α轴和所述β轴的当前跟踪误差； 将所述α轴和所述β轴的当前跟踪误差分别与设定阈值相比较，若所述α轴或所述β轴的当前跟踪误差超过所述设定阈值，则分别利用α轴的捕获控制策略或β轴的捕获控制策略进行自主捕获； 若所述α轴和所述β轴的当前跟踪误差均超所所述设定阈值，则根据所述α轴的运转状态确定双轴帆板中所述α轴和所述β轴的捕获顺序，根据所述捕获顺序依次分别利用α轴和β轴的捕获控制策略进行自主捕获，以实现双轴解耦控制。

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