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龙图腾网获悉上海市机械施工集团有限公司申请的专利钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821531.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法是由金晶;马盛;王涛;余伟;陈晓明;滕延锋;陈尚文;王博阳设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明属于地下工程技术领域，公开了钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法，钢筋桁架包括主筋和腹筋，且该腹筋设置为“之”型结构，若干个该腹筋于该主筋的内外两侧均匀且间隔分布，该腹筋与该主筋之间通过焊接连接，钢筋桁架定位焊缝的焊接方法包括将该钢筋桁架水平放置于焊接平台上，并使得两个焊接机器人分别位于该钢筋桁架的上下两侧；设置坐标系原点，并利用扫描设备对该钢筋桁架进行扫描，并遍历获得原始点集G；根据原始点集G确定序列ZJZ和序列FJZ，以获得该钢筋桁架中内腹筋、外腹筋顶端对应的起点、终点坐标，确定内腹筋和外腹筋的位置信息；并确定内焊缝、外焊缝的起点、终点坐标，以进行焊接。

本发明授权钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法在权利要求书中公布了：1.钢筋桁架定位焊缝的焊接方法，通过一种钢筋桁架实施，其特征在于，所述钢筋桁架包括： 主筋10和腹筋20，且所述腹筋20设置为“之”型结构，若干个所述腹筋20于所述主筋10的内外两侧均匀且间隔分布，所述腹筋20与所述主筋10之间通过焊接连接； 所述主筋10包括上主筋11和下主筋12，所述腹筋包括内腹筋21和外腹筋22，且所述内腹筋21和所述外腹筋22二者均位于所述上主筋11和所述下主筋12之间，所述内腹筋21于内侧连接于所述上主筋11和所述下主筋12，所述外腹筋22于外侧连接于所述上主筋11和所述下主筋12，所述内腹筋21和所述外腹筋22间隔且交错设置； 所述内腹筋21的两端与所述主筋10连接处均设置有内焊缝201，所述外腹筋22的两端与所述主筋10连接处均设置有外焊缝202，所述内焊缝201和所述外焊缝202沿所述主筋10的长度方向交错间隔设置； 所述钢筋桁架定位焊缝的焊接方法，包括下列步骤： S1、将所述钢筋桁架水平放置于焊接平台40上，并使得两个焊接机器人30分别位于所述钢筋桁架的上下两侧； S2、将所述钢筋桁架中主筋10的上主筋11的中心处设置为坐标系的原点，且x轴沿上主筋11的长度方向设置，y轴沿垂直于上主筋11的方向设置，z轴垂直于x轴和y轴设置； S3、利用扫描设备对所述钢筋桁架进行扫描，并遍历获得原始点集G； S4、根据原始点集G确定序列ZJZ和序列FJZ，以获得所述钢筋桁架中内腹筋21顶端对应的起点、终点坐标，以及所述钢筋桁架中外腹筋22顶端对应的起点、终点坐标，进而确定内腹筋21和外腹筋22的位置信息； S5、确定内腹筋21与上主筋11之间内焊缝201的起点、终点坐标，以及外腹筋22与上主筋11之间外焊缝202的起点、终点坐标，并将坐标输送至所述钢筋桁架上侧的焊接机器人30，以对上主筋11上的焊缝定位并进行焊接； S6、将所述钢筋桁架中主筋10的下主筋12的中心处设置为坐标系的原点，且x轴沿下主筋12的长度方向设置，y轴沿垂直于下主筋12的方向设置，z轴垂直于x轴和y轴设置，重复步骤S3-S5以将内腹筋21、外腹筋22与下主筋12之间的焊缝定位并通过所述钢筋桁架下侧的焊接机器人30进行焊接； 所述步骤S4还包括： S4.1、设置主筋10的直径为D，以x为自变量，y∈-0.5D，0.5D，以z值最大的原则确定序列ZJZx，y，z； S4.2、设置腹筋20的直径为d，以x为自变量，y∈0.5D，0.5D+5d，以z值最大的原则确定序列FJZx，y，z； S4.3、沿主筋10的长度方向，结合序列ZJZx，y，z与序列FJZx，y，z比较结果确定所述钢筋桁架中内腹筋21顶端对应的起点、终点坐标，以及所述钢筋桁架中外腹筋22顶端对应的起点、终点坐标，以确定内腹筋21和外腹筋22的位置信息。

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