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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种高空作业平台的调平方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977666.2，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种高空作业平台的调平方法、装置、设备及存储介质是由邓晓飞;张照良;郭兵;王德红;郑学云;唐富新;祝宇昂设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空作业平台的调平方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空作业平台的调平方法、装置、设备及存储介质。调平方法包括预先标定多组高空作业平台的倾斜角度值与比例阀输出的比例值的对应关系，拟合得到多点标定拟合曲线。获取高空作业平台的实际倾斜角度值，并根据实际倾斜角度值和多点标定拟合曲线得到比例阀输出的调平比例值，并将调平比例值输入至比例阀，以使斜坡功能控制模块和比例阀控制模块根据调平比例值对高空作业平台进行调平。如此通过预先设置的多点标定拟合曲线来控制输出，其设置参数均位于第一象限，能更好的控制输出，达到输出平稳，精准控制的目的。此外，通过斜坡功能控制模块，避免了输出值的陡然增大或者陡然减少，可以减少调平的冲击，提高了舒适性和平稳性。

本发明授权一种高空作业平台的调平方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台的调平方法，其特征在于，所述高空作业平台上设置有比例阀；所述比例阀包括斜坡功能控制模块和比例阀控制模块；所述高空作业平台上还设置有调平传感器； 所述调平方法包括： 预先标定多组所述高空作业平台的倾斜角度值与所述比例阀输出的比例值的对应关系，拟合得到多点标定拟合曲线，其中，多组所述倾斜角度值分别为X0、X1、X2、……、XN，对应的多组所述比例值包括Y0、Y1、Y2、……、YN，其中，N为大于等于6的整数； 记实际倾斜角度值为XL，调平比例值为YL； 若XL＜X0，则所述多点标定拟合曲线满足：YL＝0； 若Xm≤XL＜Xm+1，其中，m为大于等于0，且小于N的整数，则所述多点标定拟合曲线满足： YL＝[Ym+1-Ym][Xm+1-Xm]×XL-Xm+Ym； 若XL≥XN，则所述多点标定拟合曲线满足：YL＝YN； 其中，所述多点标定拟合曲线的设置参数均位于第一象限；获取所述调平传感器检测的所述高空作业平台的第一倾斜角度值； 在所述第一倾斜角度值的绝对值小于预设值时，确定所述高空作业平台的实际倾斜角度值为0，以及在所述第一倾斜角度值的绝对值大于等于预设值时，确定所述高空作业平台的实际倾斜角度值为所述第一倾斜角度值的绝对值； 根据所述实际倾斜角度值和所述多点标定拟合曲线得到所述比例阀输出的调平比例值，并将所述调平比例值输入至所述斜坡功能控制模块和比例阀控制模块，以使所述斜坡功能控制模块和所述比例阀控制模块根据所述调平比例值对所述高空作业平台进行调平。

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