湖南三一中益机械有限公司肖东杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利一种施工道路的建模方法、系统、工程机械及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340696.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种施工道路的建模方法、系统、工程机械及电子设备是由肖东杰;王宋祥;周爽昕设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种施工道路的建模方法、系统、工程机械及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种施工道路的建模方法、系统、工程机械及电子设备，涉及工程机械技术领域。该方法在基于获取的目标工程机械的位姿和物理模型，计算得到道路的第一边界数据后，基于已获取的道路边界数据，预测得到道路的第二边界数据，以基于第二边界数据对第一边界数据一次校正得到第三边界数据，之后基于已获取的道路边界数据，对预设数量的第三边界数据进行二次校正，得到道路的第四边界数据作为新的已获取的道路边界数据，最后基于新的已获取的道路边界数据，更新道路边界模型。从而解决了利用事先准备的道路模型进行道路无人施工，所造成的模型构建耗费人力物力，且无法保证可靠性，以及施工时无法自动更新，不能满足无人施工要求的问题。
本发明授权一种施工道路的建模方法、系统、工程机械及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种施工道路的建模方法，其特征在于，包括： 获取目标工程机械的位姿和物理模型，所述目标工程机械用于道路施工； 基于所述目标工程机械的位姿和物理模型，计算得到所述道路的第一边界数据； 基于已获取的道路边界数据，预测得到所述道路的第二边界数据； 基于所述第二边界数据，对所述第一边界数据进行一次校正，得到所述道路的第三边界数据； 在所述第三边界数据达到预设数量时，基于所述已获取的道路边界数据，对所述预设数量的所述第三边界数据进行二次校正，得到所述道路的第四边界数据，并作为新的已获取的道路边界数据； 基于所述新的已获取的道路边界数据，更新道路边界模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一中益机械有限公司，其通讯地址为：413062 湖南省益阳市高新区东部新区三一益阳产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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