中国第一汽车股份有限公司吕锐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697296.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由吕锐;杨俊;刘振宇;梁宏宇;姜彤设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的目标信号集合，在存在一侧轮端的轮端转速信号无效且电机转速信号有效的情况下，根据轮端转速信号和电机转速信号确定两侧轮端对应的第一转速和第二转速，在第一转速与第二转速间的目标差值满足第一差值条件且车辆满足正常通信条件的情况下，根据目标差值和车辆的车速确定两侧轮端对应的目标扭矩，以使得MCU控制单元按照目标扭矩控制两侧轮端的输出扭矩。采用本方法能够及时调整两侧轮端的输出扭矩，避免因两侧轮端转速出现差异导致的差速器损坏，有效保证差速器安全。
本发明授权轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轮端扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的目标信号集合；所述目标信号集合包括ABS控制单元发送的两侧轮端的轮端转速信号和MCU控制单元发送的驱动电机的电机转速信号； 在存在一侧轮端的轮端转速信号无效且所述电机转速信号有效的情况下，根据所述轮端转速信号和所述电机转速信号确定所述两侧轮端对应的第一转速和第二转速； 在所述第一转速与所述第二转速间的目标差值满足第一差值条件且所述车辆满足正常通信条件的情况下，根据所述目标差值和所述车辆的车速确定两侧轮端对应的目标扭矩，以使得所述MCU控制单元按照所述目标扭矩控制所述两侧轮端的输出扭矩；所述第一差值条件为所述目标差值大于第一差值且持续时长超过第一时长；所述正常通信条件包括ESC控制单元处于关闭状态、与所述ESC控制单元通信正常、以及与所述ABS控制单元通信正常。
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