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龙图腾网获悉苏州豪米波技术有限公司申请的专利车辆在矿难场景的紧急控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473419.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆在矿难场景的紧急控制方法及系统是由黄李波;谷东;王志强设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆在矿难场景的紧急控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆在矿难场景的紧急控制方法及系统，基于矿区动态模型预测矿难发生区域，并对矿难发生区域进行定位复查，以采集实际数据，基于多个实际数据定义矿难发生区域的状态，针对矿难发生区域进行预测以及复查。基于车辆的逃生路线以及周边环境特征触发车辆的到位弹射；根据多个行驶数据定义车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态、车辆的周边环境的矿难形态、矿区动态模型的当前画面触发车辆的自调控逻辑，基于车辆的自调控逻辑控制车辆在行驶过程中的姿态，实现了车辆在行驶过程中的姿态动态把控，保证了车辆沿着车辆的逃生路线的行驶稳定性，兼容了车辆的行驶状态、车辆的周边环境的矿难形态、矿区动态模型的当前画面的多维度考虑。

本发明授权车辆在矿难场景的紧急控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆在矿难场景的紧急控制方法，其特征在于，应用于车辆在矿难场景的紧急控制场景； 所述车辆在矿难场景的紧急控制方法，包括： 基于矿区的立体空间以及矿区内的挖矿部分划分多个监控区域，根据各个监控区域布置多组探测器； 采集经多组探测器所探测的矿内数据，并基于多个矿内数据以及对应的监控区域的位置构建矿区动态模型； 基于矿区动态模型预测矿难发生区域，并对矿难发生区域进行定位复查，以采集实际数据，基于多个实际数据定义矿难发生区域的状态； 根据矿难发生区域定义对应的矿难通道，并基于矿难通道、矿难发生区域的状态所对应的矿难因素集合预测矿难通道中各个节点的矿难发生时间； 根据矿难通道、各个节点的矿难发生时间、车辆的当前位置、行驶通道定义车辆的逃生路线，并基于车辆的逃生路线以及周边环境特征触发车辆的到位弹射； 根据多个行驶数据定义车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态、车辆的周边环境的矿难形态、矿区动态模型的当前画面触发车辆的自调控逻辑，基于车辆的自调控逻辑控制车辆在行驶过程中的姿态，包括：实时监控车辆在逃生过程中的多个行驶数据；根据多个行驶数据以及车辆的负载人数定义车辆的行驶状态；采集车辆在行驶过程中的障碍物数据，根据障碍物数据以及车辆与障碍物的相对距离触发车辆的初级调控；在车辆的初级调控中，车辆基于障碍物数据所形成的障碍物特征进行有效规避，并在规避过程中保证车辆的行驶稳定性；根据车辆的行驶状态、车辆的周边环境的矿难形态、矿区动态模型的当前画面触发车辆的自调控逻辑，此时，根据车辆的行驶状态、车辆的周边环境的矿难形态定义第一调控参数，根据车辆的行驶状态、矿区动态模型的当前画面定义第二调控参数，根据第一调控参数、第二调控参数以及逻辑匹配表定义车辆的自调控逻辑；基于车辆的自调控逻辑控制车辆在行驶过程中的姿态。

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