中国第一汽车股份有限公司祝铭含获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417791.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质是由祝铭含;祁旭;谢泽宇;罗逍;赵德芳;陈薪宇;郑震;马欢设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于第一车辆在车道线消失时刻的车道线参数，确定第一车道中心线；基于第二车辆的历史行驶位置点和第一车道中心线，获得第二车辆的第二车道中心线和历史行驶轨迹，并确定第二车辆的最大抖动距离；获取第二车辆的当前行驶位置点，并根据第二车道中心线和当前行驶位置点，确定第二车辆的当前抖动距离，并检测当前抖动距离是否大于最大抖动距离；基于第一检测结果对第二车辆的历史行驶轨迹进行拟合优化，获得第一车辆的目标行驶轨迹。通过本发明实施例的技术方案，以实时对前车轨迹进行自动拟合优化，降低前车在车道中心线附近的抖动幅度，从而提高后车的自动跟车效果。
本发明授权一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种前车轨迹拟合优化方法，其特征在于，包括： 基于当前行驶的第一车辆在车道线消失时刻的车道线参数，确定所述第一车辆对应的第一车道中心线； 基于位于所述第一车辆前方的第二车辆的历史行驶位置点和所述第一车道中心线，获得所述第二车辆对应的第二车道中心线和历史行驶轨迹； 基于所述第二车道中心线和所述历史行驶轨迹，确定所述第二车辆在第二车道中心线上的最大抖动距离； 获取所述第二车辆的当前行驶位置点，并根据所述第二车道中心线和所述当前行驶位置点，确定所述第二车辆的当前抖动距离，并检测所述当前抖动距离是否大于所述最大抖动距离，获得第一检测结果； 基于所述第一检测结果对所述第二车辆的历史行驶轨迹进行拟合优化，获得所述第一车辆的目标行驶轨迹，以使所述第一车辆基于所述目标行驶轨迹对所述第二车辆进行跟车行驶。
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