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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336080.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质是由鄢家鑫;陈青;周寒;刘晓东;闫晓;邱新媛;杨啸;姚建锋;刘易斯设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取多个视觉传感器中每个传感器采集的反应堆试验场景下的待检测视频帧序列；分别对各待检测视频帧序列中进行聚类处理，得到事件图像帧序列；获取预设事件检测模型，包括分类网络、事件检测网络，残差骨干网络包括不同多尺度卷积层、聚合网络包括多个融合层；通过分类网络对不同传感器对应的目标帧图像进行缺陷图像分类，通过残差骨干网络对不同缺陷图像类别下的目标帧图像的图像特征进行提取，通过聚合网络中的各融合层分别对相应缺陷图像类别下的各个图像特征向量进行融合，将各图像融合特征向量输入至事件检测网络，以确定目标帧图像中的被检测目标事件。

本发明授权基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感器融合的事件检测方法，其特征在于，包括： 获取多个视觉传感器中每个传感器采集的反应堆试验场景下的待检测视频帧序列，其中，多个视觉传感器包括可见光传感器、红外传感器、热成像传感器、超声波传感器、深度传感器中的至少两种； 分别对各所述待检测视频帧序列中的各帧图像进行聚类处理，以得到各所述待检测视频帧序列中的事件图像帧序列，其中，所述事件图像帧序列中的各帧图像中包含待检测的任意目标事件； 获取预设事件检测模型，其中，所述预设事件检测模型包括用于对每个传感器图像进行缺陷图像分类的分类网络、用于提取每个传感器图像特征的残差骨干网络、用于融合每个传感器图像特征的聚合网络、用于检测目标事件的事件检测网络，所述残差骨干网络包括对不同缺陷图像进行图像特征提取的不同多尺度卷积层、所述聚合网络包括对不同缺陷图像的图像特征进行融合的多个融合层； 将各所述事件图像帧序列中任意帧图像分别作为目标帧图像，将不同传感器对应的相应时空位置的目标帧图像共同输入至预设事件检测模型中，通过所述分类网络对不同传感器对应的目标帧图像进行缺陷图像分类，得到不同缺陷图像类别下的目标帧图像，通过所述残差骨干网络对不同缺陷图像类别下的目标帧图像的图像特征进行提取，得到各所述多尺度卷积层输出的对应缺陷图像类别下的不同尺度的多个图像特征向量，通过所述聚合网络中的各所述融合层分别对相应缺陷图像类别下的各个图像特征向量进行融合，得到各所述融合层分别输出的图像融合特征向量，将各所述图像融合特征向量输入至所述事件检测网络，以确定目标帧图像中的被检测目标事件。

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